根据真空环境下电连接器主要是由沿面闪络造成绝缘电阻和耐压强度下降或被击穿而失效的状况，针对电连接器电压加载方式不同所产生的电场强弱会有较大的差异的问题，通过静电场理论，建立电连接器电场强度的计算模型并提出电连接器电场强度的计算方法；为了更快速准确地评价电连接器在真空环境下的绝缘工作寿命，以额定电压下所产生的电场强度最...
燕山大学源于哈尔滨工业大学，始建于1920年。1958年哈尔滨工业大学重型机械系及相关专业成建制迁至工业重镇齐齐哈尔市富拉尔基区，组建了哈尔滨工业大学重型机械学院。1960年独立办学，定名为东北重型机械学院。1978年被确定为全国重点高等院校。1985年至1997年学校整体南迁秦皇岛市。1997年1月经原国家教委批准，更名为燕山大学。1998年，由...
为了模拟工程应用中齿轮一转子系统的动态响应，考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、静态传动误差、不平衡质量和弹性转轴的影响，建立齿轮一转子耦合系统的动力学模型。对动力学方程进行数值仿真，研究转速对动态响应的影响、齿侧间隙的变化对振幅跳跃现象的影响规律和转速与动态啮合力之间的关系。研究结果表明，随着齿侧间隙的增大，齿轮一转子系统...
针对局部协调设计因引入协调曲面而破坏了模型原有的拓扑结构并同时增加了自由曲面形状造型所需的曲面片数量，提出一种基于局部协调设计的复杂裁剪汇交曲面模型拓扑还原技术。逆向定位汇交点（N面角点）并完整构造出决定还原后N边汇交曲面模型拓扑、几何形状和边界的特征曲线网格。应用自由曲面逼近技术分片逼近经裁剪汇交曲面和协调曲面离散获...
为揭示3K-Ⅱ型直齿行星齿轮传动的固有特性，建立该类传动系统在系杆随动参考坐标系下的平移一扭转耦合动力学模型。模型设定系统中每个构件均拥有3自由度，并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和陀螺效应等影响因素。通过分析各构件间的相对位移关系，推导出系统的运动微分方程，进而求解其特征值问题即可获知系统的固有频率和相应振型。...
为给装载机的铲掘作业寻找一条能耗较小的铲抛轨迹．根据经验及有关文献给出的较理想的直线和曲线两种铲掘作业的轨迹方程．经过对装载机铲掘作业的轨迹规划及运动学建摸．实现铲掘轨迹由直角坐标空间向关节空间转换以及由关节空间向驱动空间转换，得到动臀油缸和转斗油缸的驱动方程，并给出铲斗在实现铲掘轨迹的过程中所受的作用力．对在ADAMS...
针对滚动轴承振动信号的非平稳时变特性，采用局域波和K-L信息量的分析方法首先把轴承的波形图通过局域波分解为多个内蕴分量，然后对参考波形图的内蕴分量以及待测波形图的内蕴分量进行K-L信息量的自回归（Autoregressive，AR）建模，求出它们之间的残差方差，通过人工试验的方法来不断的修正AR模型，直到AR模型满足检测的准确率。通过以正常状...
基于具有广义坐标形式的牛顿～欧拉方法建立一般空间并联机构动力学正问题建模与仿真的通用方法。在动力学建模时，选取空间并联机构动平台的工作空间变量作为系统广义坐标，从各构件的牛顿一欧拉方程出发，结合运动学逆解和虚功原理，得到与广义坐标相对应的系统动力学方程一运动微分方程和系统理想铰约束力方程。对6-UPS型空间并联机构进行动...
机械传动国家重点实验室于1988年由原国家计委批准筹建，1990年正式建成并对国内外开放。实验室依托于重庆大学，学术委员会主任为李培根院士，实验室主任为王时龙教授。
针对欠平滑壁面上微小型爬壁机器人吸盘足吸附失败后的自主行为控制问题，根据机器人的结构设计及运动步态特点，提出基于主动试探的机器人吸盘足着地点自主选择步态控制方法。分析机器人的三种运动模式，以及直线运动和转向运动的基本步态。定义机器人的状态矢量，建立机器人吸盘足的有限状态机模型和状态转移图，并按“就近”原则设定状态转移...
提出一种新的标定方法标定外部轴工作台与机器人工具间的坐标转换关系。该方法分为三步：首先，建立系统的数学模型，并根据模型标定机器人手腕与接触式距离传感器间的坐标转换关系，从而机器人和距离传感器组成机器人测量系统。然后，按预定程序移动检测目标，利用标定好的机器人测量系统测量并采集数据，初步标定出外部轴的转轴和俯仰两轴与机...
针对在医院里多数采用人工方法搬移受伤、瘫痪或手术前后病人的状况，提出一种新型的病人搬移设备，介绍了病人搬移设备的机电一体化设计和应用。应用这种设备，护士能独自把病人从病床搬移到担架车上或从担架车搬移到病床上而不改变病人的姿态，减轻了护士的劳动强度，增加了病人的安全感和舒适度。介绍该设备的开发理念、机械设计和控制系统。...
针对滚动轴承故障振动信号的强噪声背景以及现实中不易获取大量典型故障样本的特点，提出一‘种基于柔性形态滤波和支持矢量机（Supportvectormachine，SVM）的滚动轴承故障诊断方法。柔性形态滤波既可以有效地提取出信号的边缘轮廓和信号的形状特征，同时又具育稳健性；SVM具有良好的分类件能，特别在小样本、非线性及高维特征空间中具有较好的...
针对阶比跟踪转速获取硬件方法需要额外安装转速测量设备，软件方法精度不高、抗噪能力弱的问题，提出基于线调频小波路径追踪瞬时频率估计的齿轮箱阶比跟踪故障诊断方法。该方法利用基于线调频小波路径追踪瞬时频率估计算法适于分解频率呈曲线变化的非平稳信号的特点，采用其对齿轮箱的啮合频率分量进行估计以获取转速信号，依据转速信号对等时...
研究考虑土一结构相互作用（Soil-structureinteraction，SSI）的风力发电高塔系统地震动力响应分析问题。建立风力发电高塔系统“桨叶一机舱一塔体一基础”一体化的多体系统动力学有限元模型。基于多体系统动力学基本原理，风力发电高塔系统被离散为一系列连续的超级单元，而风力发电高塔系统土一结构相互作用则可通过在基础和土体交界面上设置...
通过理论分析和数值计算，研究在Jeffcott转子的圆盘里加入单、双滚珠的转子系统的周期解及其稳定性。研究表明，转子在临界转速以下运行时，单、双滚珠均使转子的静不平衡振动加剧，平衡恶化；而在临界转速以上运行时，特定参数的单滚珠能使转子自动达到静平衡，而参数设计合理的双滚珠始终能使转子达到自动静平衡，能有效地消除不平衡振动。另...
针对机械工程中的典型摩擦学研究对象一斜面滑块摩擦副，基于非连续介质力学的离散单元法建立非流态颗粒流润滑的模型。通过研究颗粒膜厚度、斜面倾角、运动速度三个运动和形位变量，探讨它们对承载分布、摩擦因数等的影响。同时以颗粒和多体接触点为对象，考察颗粒流润滑中平均接触力、体功、接触摩擦功和颗粒总动能的微观特性。研究认为颗粒流...
太原科技大学（原太原重型机械学院）位于中国历史文化名城——山西省省会太原市，是一所具有鲜明办学特色和光荣办学传统的多科性大学，是我国重大技术装备领域重要的人才培养和科学研究基地。
以2519-T87高强铝合金为研究对象，研究其接头的冲击断裂性能及微观组织。研究表明，晶界上分布的α＋θ（CuAl2）共晶相是焊缝中心和熔合线附近区域韧性较差的主要原因，并且由于熔合线附近等轴晶区中的共晶相数量高于焊缝中心区域，导致其成为接头韧性最差的区域。晶界液化以及显微裂纹的产生是部分熔化区脆化的主要原因。析出物的溶解使完全回...
在往复式无油润滑压缩机装置上，试验研究了普通填充聚四氟乙烯（PTFE）、30％碳纤维增强PTFE和C／C＋PTFE三种不同材料填料密封环的摩擦力、摩擦功率和摩擦温度。结果表明，普通填充PTFE材料的摩擦力受活塞平均滑行速度的影响最大，其摩擦功率和摩擦温度也最大。虽然C／C＋PTFE的摩擦功率略高于30％碳纤维增强PTFE，但其摩擦温度比30％碳纤维增...
随着对液压系统的位置精度、响应时间和稳定性的要求的不断提高，油液体积模量越来越受到科研和工程人员的关注。分析油液体积模量对液压系统的影响，在建立油液体积模量理论模型的基础上，通过仿真对含气量、压力和温度对油液体积模量的影响进行分析。并根据油液体积模量的定义，设计油液体积模量在线测量装置。通过仿真和试验结果的对比，说明...
应用增量谐波平衡法（Incrementalharmonicbalancemethod，IHB方法）研究两端固定输流管在脉动流激励下的参数共振问题。分析离散化后的运动微分方程，得到管道一阶次谐波参数共振的幅一频响应曲线，讨论系统参数对失稳临界频率的影响。比较IHB方法与数值模拟方法得到的管道振幅，二者吻合得很好。典型算例表明，对于具有强非线性的流一固耦合系...
针对低比速离心泵IS50-32-160模型，给出不同叶片数下、不同分流叶片长度的设计方案，采用计算流体力学（Computationalfluiddynamics，CFD）方法，对多方案的全流场进行分析。对非设计流量工况计算采用了稳态N-S方程求解，对于叶轮和蜗壳、前后腔体的交界面采用滑移网格技术进行处理。通过叶轮叶片上扭矩分析，并结合以往试验和计算经验，给出...
采用数值模拟方法对导叶轮缘放气、进气回流及周向槽机匣处理扩大离心压气机稳定工作范围进行研究，并与实壁机匣离心压气机特性进行对比，分析三种处理方式扩大压气机稳定工作范围的机理。结果表明，导叶项部吸力面分离流动和间隙泄漏流相互作用导致压气机失速。导叶轮缘放气将吸力面分离流动产生的低能流团吸除，减弱了顶部通道堵塞。进气回流...
分析柔性作业车间调度问题的特点，提出一种求解该问题的改进遗传算法。在考虑各个机器负荷平衡，所有机器上的总负荷和最大完工时间等性能指标更加合理情况下，设计一种全局搜索、局部搜索和随机产生相结合的初始化方法，提高种群初始解的质量，加快遗传算法的收敛速度。结合问题特点设计合理的染色体编码方式、交叉算子和变异算子，防止遗传操...
针对光学平面镜面离子束修形工艺中，目前采用的位置加工模式额外加工时间长、精度不高的缺点，提出离子束修形工艺中的速度加工模式，并给出速度加工模式中如何根据驻留时间计算加工中进给速度的方法。使用速度模式在自研的离子束加工机床KDIFS-500上进行了验证试验，对一块直径98mm的微晶玻璃平面样镜进行修形，加工时间为17．5min，样镜经过...
效应是产品功能、行为和结构存在的科学依据。扩展TRIZ中现有单输入／输出流两极效应模型形成多输入／输出流多极效应模型，提出构建效应链的四种效应模式和三种效应链推理方法，进而研究基于效应的功能、行为和结构之间的映射关系，建立扩展效应驱动的功能一行为一结构模型（Extended-effectdrivenfunction-behavior—structure，EE—FBS）和基...
工业生产中，多零件装配产品通常具有多系统特性——多几何要素影响的特点。建立能够准确表征装配产品特性与零件几何要素间关系的数学模型，实现装配产品特性的预测，将对工业生产有着重要意义。对于存在多几何要素影响且要素影响程度不同的装配产品系统，直接建立系统的BP神经网络预测模型，由于输入神经元和隐含层神经元较多，将导致神经网络...
多学科设计优化中的不确定性对整个工程系统的设计过程具有非常重要的影响。对现存的不确定性定义进行比较和分类。详细描述多学科系统中的不确定性及其传播过程。在已有不确定性分析方法的基础上，提出一种新的多学科不确定性分析方法——协同不确定性分析法。该方法的基本思想是利用泰勒近似估算耦合变量和系统输出的方差，经过二次优化获得系...
为提高五坐标数控加工刀具轨迹生成的精度和切削效率，通过特定机床结构运动建模，对自由曲面刀具轨迹规划中的走刀步长计算方法进行研究。针对刀具摆动与工作台转动类型的非正交结构五坐标机床，在建立机床运动传递关系的基础上，实现任意刀轴方位的机床各轴运动坐标分解，构建机床运动模型。基于此，分析切削误差产生机理，推导出非正交结构的...
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