针对传统散乱点云配准算法收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种变尺度点云配准算法。构造一种基于重合点计数点云配准测度函数;对测度函数的高斯平滑过程进行研究,并对尺度参数对测度函数性能的影响规律进行分析;根据测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的特点,提出一种尺度参数可变的散...
传统的数据拟合不能对数据进行合理分块,还会选用错误的几何元素。因此提出基于广义叉积鲁棒性原理的识别式数据拟合方法。该原理说明,叉矩阵正交时积矢量鲁棒性强。考察一个数据序列是否包含某几何元素,先用其局部数据点顺次提取该元素的特征参数,再构造正交的叉矩阵并将特征矢量序列映射到积矢量空间。该映射既能克服噪声对恒定特征参数的干扰...
激光跟踪仪作为一种三维测量仪器在工业测量中得到广泛应用,利用激光跟踪仪采用多站分时测量方法实现数控机床几何误差的快速、高精度检测。该方法通过控制机床按设定的路径在3D空间进给,一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的运动轨迹进行测量,基于全球定位系统（Global positioning system,GPS）定位原理,确定基站的相对空间位置与...
针对多步有限元分析在多工步板料成形应用中的几个关键问题,基于塑性理想成形理论建立有限元法,并运用基于几何展开法的双展开平面映射法获得迭代初始猜测值;采用三套坐标系与两种坐标转换的策略,将全局三维计算问题转化为局部的二维计算,控制中间三维构型网格节点在有限元方程迭代求解过程中始终保持在滑移面上运动;在塑性形变理论的基础上,提...
由于小孔法中校准系数a和b的试验标定过程较为繁琐,以及ASTM E837-08给出的推荐值在实际测量中有一定的局限性,用有限元数值分析的方法模拟力学拉伸试验的校准过程,对中心圆直径为5.13 mm的A型应变花的校准系数进行标定。通过ANSYS构造试件和应变花粘合的三维模型,分别对薄试件钻通孔和厚试件钻盲孔的情况进行研究,分析试件贴片平面的边长、试件...
花键冷滚压精密成形技术是一种高效、精密、少无切削的先进制造技术,具有成形效率高、节能、节材和零件成形性能好等特点。分析渐开线花键冷滚压精密成形工艺过程及原理,对成形过程的单位平均压力、接触面积、滚压坯料直径、滚压力及滚压力矩等进行求解。对渐开线花键进行冷滚压精密成形试验,分析零件变形区的金属流动规律,组织形成机理及塑性变...
楔横轧非回转体轴类零件是楔横轧近净成形和精确成形的突破性和创新性发展,而轧辊的辊型则是非回转体轴类零件楔横轧成形的基础和关键。在分析楔横轧非回转体轴类件成形工艺原理的基础上,提出＂单阶段＂楔横轧非回转体轴类零件新工艺;根据轧制过程中轧件与轧辊的相对共轭运动关系推导出楔横轧非回转体轴类件的辊型曲线方程;针对一典型非回转体轴...
比较2.25Cr-1Mo钢埋弧焊焊缝经过720℃保温2 h（工艺1）以及680℃保温12 h（工艺2）的冲击性能,结果表明热处理工艺1具有更好的冲击韧度;进一步测试工艺1接头液氮处理后的冲击性能,发现冲击韧度降低,推测残余奥氏体质量分数是造成这不同热处理工艺冲击性能差异的因素。采用振动样品磁强计和电子背散射衍射技术分别研究两种热处理试样的磁极化强...
含有裂纹的固体从物理角度看实际上是一个非线性耗散系统,可以用分形理论加以描述。疲劳短裂纹的扩展路径可视为分形曲线,裂纹扩展路径的不规则性可用分形维数加以描述。裂纹扩展的分形维数中隐含着诸多的物理因素,如材料微观组织结构、加载条件等。以复杂应力状态下高温低周疲劳表面短裂纹为研究对象,对20钢进行高温低周疲劳试验,观测试样表面...
以自主开发的车载高光蓝牙产品为例,研究高光注射成型（Rapid heat cycle molding,RHCM）工艺优化技术。以中心复合试验法（Center composite design,CCD）进行试验规划,采用成型试验与数值模拟并重之方法获取试验样本数据,通过人为引入干扰因子的方法以实现仿真结果可以更真实地反映实际成型状态;引入熵值权重法（Entropy-based weight,EBW）确...
固体颗粒介质成形工艺是采用固体颗粒介质代替刚性凸模（凹模）的作用,对金属板料、管材拉深胀形的先进工艺,在复杂零件精密成形、难加工材料成形、温热成形等方面具有独特优势。为揭示该工艺中固体颗粒介质的传力特性,采用离散元法（Discrete/distinct element method,DEM）数值模拟固体颗粒介质在单轴压缩下的受力过程,从力链角度分析固体颗粒...
以表面带负电荷的聚苯乙烯（Polystyrene,PS）微球为内核,采用液相工艺合成不同壳厚的聚苯乙烯/氧化铈（PS/CeO2）核壳包覆结构复合磨料,并用透射电子显微镜、场发射扫描电子显微镜、激光拉曼（Raman）光谱仪、热重示差扫描量热仪和动态光散射仪等手段对样品进行表征。用原子力显微镜观察和测量抛光表面的微观形貌、轮廓及粗糙度,考察复合磨料壳...
在综合分析激光钎焊的焊缝形状特征和热源作用特点的基础上,根据流体力学和传热学原理,建立瞬态熔池三维数值分析模型和混合热源分布模型,模型考虑熔池液态金属对流传热、熔池外工件的固态导热、焊接过程中的相变潜热、侧吹气流方式、对接界面的结构几何特性以及材料热物理性能参数随温度变化等因素。利用Visual Fortran语言编写数值分析程序,分...
多动力源增加了混合动力汽车驱动轮转矩的调节方式,也对依赖常规防抱死制动系统（Anti-lock braking system,ABS）而实施的驱动防滑控制（Acceleration slip regulation,ASR）带来新的挑战。针对四轮驱动混合动力轿车,考虑非线性7自由度车辆纵向动力学,建立样车动力系统前向仿真模型。利用转矩控制精确且响应快的电动机进行打滑车轮的转矩调整,...
通过对立体视觉系统进行测距试验发现,标定误差将会导致远距离测距精度的下降,并使立体图像对不再严格的满足极线约束,这说明对于车辆环境感知这类大探测范围的应用不能直接使用传统的立体视觉算法。针对这些问题,设计出基于角点的立体视觉系统进行车辆环境感知。通过二次标定减小相机标定误差对测距精度的影响,使系统能够在有效探测范围内进行...
针对汽车制动过程的非线性特征及其最佳滑移率在线估计的复杂性,提出一种基于Burckhardt模型的最佳滑移率在线辨识方法。分别用3个以工况为参数的径向基函数神经网络作为Burckhardt模型的3个参数;采用粒子群算法和结构化非线性参数优化方法相结合的混合参数优化方法估计3个径向基函数神经网络的所有参数,由该改进的Burckhardt模型即可产生任意工...
汽车空气悬架的固有频率是表征车辆平顺性和道路友好性的一个重要指标,为能正确获取悬架的固有频率,在总结国内外相关标准的基础上从激励方式和数据处理方法两方面分析和比较目前国内沿用的GB 4783—1984（汽车悬挂系统的固有频率和阻尼比测定方法）悬架固有频率试验标准和欧洲委员会的96/53/EC、澳大利亚的VSB11标准,并对电子控制空气悬架的大...
针对车辆主动悬架的使用要求,设计出一种具有行程大、推力大及响应快速特点的新型电磁直线作动器。结合有限元仿真软件,研究作动器的结构参数如气隙厚度、次级不锈钢管厚度、次级铜层厚度、绝缘挡圈导磁和导电性能及初级线圈的绕线方式等的变化对作动器电磁力大小和响应速度的影响规律,以及电源参数如电源电压、电源频率及电源加载方式的变化对...
以186FA柴油机油量校正器设计为例,分析油量校正器工作原理,指出现有文献资料中油量校正器设计计算存在的缺陷,阐明各设计参数与柴油机速度特性、喷油泵速度特性上性能指标的关系,给出单缸柴油机油量校正器的设计计算方法,使用此方法能准确地得出油量校正行程、起动加浓行程、校正弹簧最大作用力、起动弹簧预紧力的计算值。所研制的带油量校正和...
为获得高升阻比、低噪声水平的风力机翼型,将气动噪声引入到风力机专用翼型的设计中。为评价翼型气动噪声水平,对翼型自身噪声进行讨论和研究,应用NASA基于大量试验而得到的翼型自身噪声模型进行建模。采用型函数扰动法对翼型廓线进行表示,以翼型自身噪声水平作为优化目标,将气动特性作为性能约束,建立翼型的优化设计模型。设计过程中,采用XFOIL...
为寻求最小熵增工况,避免最大熵增的出现,提出基于温焓分析的最小熵增法。基于温焓关系推导出极值熵增工况需满足的表达式。拟合出换热流体的温焓关系。在一定对数平均温度的约束下,用C语言编程分别计算二氧化碳跨临界循环冷凝段和R407C热泵循环冷凝段的换热工况。结果表明,换热器两端流体的换热温差在对数平均温差附近时,或者冷流体侧较接近等...
为研究低熔点液态金属散热工质的强化散热机理,针对芯片散热,对热沉内低熔点液态金属镓以及水分别作为散热工质时的层流传热性能分别进行数值模拟,比较分析热沉流道长度、直径、Re数及工质导热系数对热沉散热性能的影响。结果表明,以镓为工质时,芯片温度受流道长度变化的影响较小,随流道直径、Re数的增加而降低;仅在流道长度小于临界长度的较短...
采用液压泵按闭式回路方法驱动液压缸,是电液控制技术领域的研究热点,这一技术在对称液压缸的控制中已获得很好应用,但对于广泛采用的差动缸,效果一直不尽如人意。为此,依据阀控缸技术中非对称阀控非对称缸的思想,提出采用三配流窗口轴向柱塞泵直接闭式驱动差动缸运动的原理,方案是改造现有轴向柱塞泵的吸油窗口为并联布置的两个窗口,增加一个柱...
采用150×100LN-32型螺旋离心泵的结构尺寸,根据螺旋离心泵的叶片变螺距型线方程设计出8种螺距变化方式不同的螺旋离心泵。以这8种不同螺距的螺旋离心泵为对象,选用清水和沙水固液两相流为介质,基于FLUENT软件,建立相对坐标系下的时均连续方程及N-S方程,并采用标准k-ε方程湍流模型、非结构四面体网格和SIMPLE算法进行数值模拟,得到螺旋离心泵的压...
为获得前混合水射流喷丸强化增益效果,研究前混合水射流喷丸对2A11铝合金和45钢的表面显微硬度、表面残余压应力和疲劳寿命的影响。采用显微硬度计和X射线应力分析仪分别测定喷丸表面显微硬度和表面残余应力,利用扫描电镜观察疲劳断口形貌,获得喷丸表面显微硬度和表面残余压应力随喷丸压力、扫描速度及靶距的变化规律,指出射流喷丸可以大幅度地...
在工业设计领域,为扩展设计知识空间,提出面向概念设计过程的隐性知识获取方法。在讨论设计知识和隐性知识基本概念的前提下,指出概念设计过程集成特定的问题、情境和设计经验,是隐性知识的重要来源。根据隐性知识产生和转化的特征,建立从底层认知行为入手、完备概念定义体系以及信息逐层加工的知识获取策略。在隐性知识获取过程中,基于口语报告...
制造系统的信息熵建模促进制造系统状态信息度量的发展。在分析制造系统耗散结构特征的基础上,利用突变理论中的尖点突变模型,依据其控制变量与状态变量的相互关系,建立制造系统的耗散结构模型,使得定量地判断制造系统何时形成耗散结构成为可能。依据制造系统信息熵的定义,分别建立制造系统的预期熵变度量模型及实际熵变度量模型,从而实现利用耗...
购物车(0)