摘要：以单元制造系统作为研究背景,探讨一人多机情况下单元制造系统性能的评价问题。根据实际机加单元工况,将操作工人在操作过程中存在的两类失误分别定义为可修复和不可修复性人误,并建立人误排队网络模块。在此基础上建立考虑人误的零件/机器开环排队网络模型和机器/工人闭环排队网络模型,描述考虑人误时的人机干涉机制;并以此为基础给出了考虑人误的单元制造系统人机干涉性能评价计算流程;利用提出的模型和方法对一个实际工程案例进行了仿真研究,研究结果表明:当考虑人误时,人机比变化对系统人机干涉影响最为显著,而人机作业比越大,系统对人误的承受能力就越低,即上料/下料操作失误会导致人机干涉水平增强,也会增加操作人员的作业负荷。

关键词：人机干涉 排队网络模型 人员失误 人机比 人机作业负荷比 

单位：吉林大学机械与航空航天工程学院; 长春130022; 吉林大学未来工厂的设计与规划吉林省重点实验室; 长春130022