摘要:自然界的动物借助跳跃运动能够跨越数倍身体尺寸的障碍物,从而增强其越障能力和环境适应能力。动物跳跃运动模式主要包含以大型动物如袋鼠等采取的连续型跳跃,和各种小型动物如昆虫和青蛙等采取的间歇式跳跃。结合国内外微小型跳跃机器人的研究现状,将跳跃机器人分为非仿生跳跃机器人和仿生跳跃机器人,并对比现有机器人的跳跃性能,分析其在实现可控起跳、空中姿态调节和落地缓冲复位等方面采取的策略,最后展望了微小型跳跃机器人的发展趋势。
关键词:跳跃机理 跳跃运动 微小型跳跃机器人 仿生机器人
单位:西北工业大学机电学院; 西安710072; 电子科技大学机械与电气工程学院; 成都611731
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
中国学校卫生 微型小说选刊 小雪花·小学趣味英语 贵阳市委党校学报 中共贵州省委党校学报 小型微型计算机系统 中共四川省委党校学报 中共合肥市委党校学报 中共南京市委党校学报 中共济南市委党校学报相关范文
微小企业经营范围