摘要：通过对某遥控武器站方位动作的控制算法设计分析,获得符合ITAE优化算法的PD、PID控制器以及相应的前置滤波器;利用Simulink软件仿真不同控制算法下系统的阶跃特性及跟随特性,并分析了控制特性。分析结果表明:PD控制算法下跟随特性有一定的滞后性,PID控制算法能够及时作出相应的跟随动作。分析结果可为以后相似机构的控制设计提供参考。

关键词：遥控武器站 随动控制 优化设计 itae 

单位：中国兵器工业第208研究所; 北京102202