摘要：利用NX三维仿真软件对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗斗齿尖各工况位置,并对其进行了运动学仿真,得到了铲斗斗齿尖追踪轨迹图和位移曲线图等。

关键词：液压挖掘机 工作装置 运动仿真 建模 

单位：山西大学自动化系; 山西太原030006