摘要：提出了一种新的无质量杆-弹簧阻尼组合(MLSD)模型非线性动力学运动微分方程的近似解法.它通过求解无间隙机构来得到相应的含间隙机构的动力响应,无须求解系统的非线性微分方程组,使解决问题的难度大为降低,且具有较高的精度.

关键词：间隙运动副 mlsd模型 近似解法 动力学 

单位：湘潭大学机械工程学院，湖南湘潭411105