摘要：为了提高自由曲线、曲面的加工性,在对自由曲线、曲面拟合方法研究的基础上,介绍一种曲率连续的自由曲线、曲面拟合法--Clothoid曲线法,并详细推导了Clothoid曲线插补算法.

关键词：自由曲线 拟合 clothoid曲线 插补算法 数控加工 

单位：南京师范大学数学与计算机科学学院，江苏南京210097