摘要：提出了在运动链中识别消极子链的生成树-基本回路法.通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵,得到运动链的广度优先生成树.由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路.利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链.研究表明,该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链,并且具有运动链分解形式选择唯一、简单、可靠及便于用计算机处理等特点.

关键词：消极子链 含复铰平面运动链 邻接矩阵 生成树 基本回路法 

单位：湘潭大学; 机械工程系; 湖南; 湘潭; 411105