摘要：以非斡兹弹性接触问题对齿轮传动轮齿啮合进行研究,建立了新的摆线针轮单齿啮合的柔度矩阵数学模型,并结合摆线减速器针齿修形计算,重点讨论了通过计算机编程,正确求解这一数学模型的方法.

关键词：摆线针轮 行星传动 轮齿啮合 数学模型 减速器 

单位：上海理工大学医疗器械学院，上海200093