摘要：针对空间实验室、柔性机械臂等柔性多体系统,借助结构动力学中的Craig-Bampton模态综合方法,对其进行修改并用于描述弹性变形,将模态综合方法和多体系统建模常用的混合坐标法相结合,以适合刚体运动与弹性运动的耦合,更好地反映了系统的动力学特性.结合ADAMS、ANSYS软件,可充分利用该方法对柔性多体系统进行计算机仿真分析,进而进行优化设计等.

关键词：多体系统 动力学 建模 模态综合 

单位：西北工业大学; 工程力学系; 陕西; 西安; 710072