摘要：对双摇杆机构的摇杆极限摆角计算公式进行了分析,这些公式可用于双摇杆机构中摇杆极限摆角的确定.

关键词：双摇杆机构 极限摆角 四杆机构 计算公式 

单位：邢台职业技术学院; 机电系; 河北; 邢台; 054035