摘要：针对摆动活齿减速器的结构特点,建立了摆动活齿减速器装配体的三维有限元模型.应用有限元分析软件ANSYS对该模型进行了模态分析.求出了摆动活齿减速器系统的固有特性.

关键词：摆动活齿减速器 有限元 模态分析 ansys 动态性能 

单位：四川大学; 制造学院; 四川; 成都; 610065