摘要：从复合函数的一阶导数等于零,导致其二、三阶导数在对应点上为零的数学特征中,提出了一类组合机构在极限位置作高阶停歇的设计原理.介绍了4种具有实用价值的组合机构及其设计方法.

关键词：组合机构 高阶停歇 机械设计 极限位置 设计原理 

单位：中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州221008