摘要：往复推送链是一种新型的链传动装置.详细介绍了往复推送链的结构形式及工作原理,对链条与链轮的啮合过程作了详尽地分析,并通过仿真说明链轮齿与滚轮交替地参与啮合.建立了推送链条的位移、速度、加速度与链轮转角ψ之间的关系曲线.通过链轮的负变位设计,使链条滚轮中心的运动轨迹与理论的轨迹重合,有效地提高了其运动的平稳性,并对链轮与链条啮合的重合度ε作了分析计算,为ε的选择提供了依据.

关键词：往复推送链 链轮 滚轮 啮合 负变位设计 

单位：南通职业大学; 机械系; 江苏; 南通; 226007; 南京理工大学; 机器人研究所; 江苏; 南京; 210094