摘要：开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统.主要功能有:一、任意给出四位置已知参数,计算出圆心与圆点曲线坐标,绘出圆心与圆点曲线图;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构,并输出机构参数、绘制出机构图;三、自动判别机构类型,进行机构运动模拟演示;四、对综合的机构或任意给定的已知机构进行运动分析,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图;五、对机构进行优选,从传动角、机构类型、连杆轨迹及杆长比等方面对机构进行逐一判别,指出具有顺序缺陷、分支缺陷与回路缺陷的机构,筛选出合格的机构.

关键词：铰链四杆机构 刚体导引 平面连杆机构 机构综合 连杆轨迹 

单位：北京科技大学; 机械工程学院; 北京; 100083