摘要：针对柔性四杆机构中的典型机构--曲柄摇杆机构,运用有限元方法建立了机构的瞬时模型,进而采用KED方法对变化参数动力学问题进行了动力学行为分析,给出了机构固有频率随机构位置的不同而变化情况及刚、柔性情况下一些关键点的运动量的时间历程及轨迹的对比情况.

关键词：柔性四杆机构 曲柄摇杆机构 有限元 动力学 ked方法 

单位：浙江海洋学院; 工程学院; 浙江; 舟山; 316004; 西安空军工程大学; 陕西; 西安; 710033