摘要：对于铰链四杆机构连架杆三对应位置设计问题,选择刚化四边形的反转中心为坐标原点,建立直角坐标系.利用矢量的旋转变换矩阵求出了铰链点在反转后的新坐标;进一步,由连杆长度不变条件推导出该问题的解析解.基于MATLAB语言面向矩阵的特点,用其开发了可高效率求解该问题的应用程序.最后通过算例予以验证.

关键词：连架杆三对应位置问题 解析法 矢量旋转变换矩阵 

单位：安徽工程科技学院机械工程系，安徽芜湖241000