摘要：分析了间隙铰接触的特点,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了含间隙曲柄摇杆机构的动力学模型,对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论,说明含间隙机构动力学行为中存在混沌现象.

关键词：间隙 机构 碰撞 混沌 

单位：西北工业大学; 自动化学院; 陕西; 西安; 710072; 长安大学; 教育部道路施工技术与装备重点实验室; 陕西; 西安; 710064; 西安理工大学; 机仪学院; 陕西; 西安; 710048; 西北工业大学; 自动化学院; 陕西; 西安; 710072