摘要：坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下和其它环境较恶劣的场合进行工作.根据坡口机的作业过程建立了其机构模型;并且针对坡口机的切削特点分别建立径向进给运动、周向进给运动的数学模型,利用车铣原理的分析方法对坡口机切削原理进行分析和探讨,并利用仿真软件对分析结果做了进一步验证,得出了一些有价值的结论.

关键词：爬管式坡口机 车铣原理 切削力模型 仿真 

单位：哈尔滨工程大学; 机电学院; 黑龙江; 哈尔滨; 150001