摘要：双曲柄双摆线行星传动含二级减速,即渐开线齿轮定轴传动和双摆线齿轮平动式行星传动,中间环节为双曲柄.探讨了该型传动的作用力分析与效率计算.

关键词：双曲柄 双摆线 力分析 效率 

单位：湖北工业大学; 机械工程学院; 湖北; 武汉; 430068; 郑州煤矿机械厂; 河南; 郑州; 450007