摘要：提出了一种新型的空间3自由度并联机构,该机构的运动平台具有2个移动自由度和1个转动自由度.建立了机构位置的正反解,对机构的转动能力进行了分析,计算出机构动平台在空间运动时的转动角度.同时,可以使整个机构沿x、y方向移动,增加了机构的工作空间.

关键词：并联机构 转动性能 位置反解 位置正解 

单位：广东工业大学; 机电工程学院; 广东; 广州; 510090; 黄淮学院; 河南; 驻马店; 463000; 广东工业大学; 机电工程学院; 广东; 广州; 510090