摘要：采用功能示意图和图论知识对复杂周转轮系进行描述.通过拓扑图中基本回路建立基本回路方程,对轮系进行运动分析.此方法能自动分析任意复杂轮系,有效解决了由于结构复杂使运动分析困难的难题,并容易在计算机实现.

关键词：复杂轮系 基本回路方程 运动分析 

单位：同济大学; 机械工程学院; 上海; 200092; 上海工程技术大学; 机电学院; 上海; 200335