摘要：可利用组合构件良好的减振性来抑制柔性机构的振动,并以叠层矩形截面柔性机械臂为例,在考虑几何非线性与状态非线性的情况下,对其进行有限元分析及数值仿真,得到了其力-变形的滞迟回线,较好地反映该组合柔性机械臂的滞迟特性及阻尼特性,为组合柔性机械臂的变形计算、阻尼特性及减振性的研究提供了有效手段.

关键词：非线性有限元 接触 滞迟特性 

单位：南京理工大学; 机械工程学院; 江苏; 南京; 210094