摘要：用多智能主体技术可以实现机群的最大智能化,但它放松了对集中式、规划、顺序控制的限制,提供了分散控制、应急和并行处理,这决定了机群工作流的异步性和并发性.而Petri网技术可以通过直观、形象的图形对并行、异步、分布、并发的机群工作流进行动态的模拟,从而提出有效的机群工作流控制策略.

关键词：petri网 多智能主体 工程机械机群 工作流 

单位：天津大学; 机械工程学院; 天津; 300072