介绍了柔性多体系统动力学中的三类建模方法：浮动坐标系描述法、迁移坐标系描述法和惯性坐标系描述法。对各类建模方法从总体上作了比较，结果表明，对具有小变形、低转速特点的空间可展开机构动力学，较适合于采用浮动坐标系描述方法建立模型。然后，分别对浮动坐标系描述方法中所涉厦运动学的描述，动力学方程的建立和模态综合技术等问题进行...
现代企业面临看日益增加的全球竞争和满足用户需求的挑战。它们急切地寻找一种设计方法来确保正确的产品在恰当的时间上市。介绍了解决这些问题的一种设计方法——一体化设计。首先根据时并行设计、协同设计、多学科设计优化的分析研究，总结了一体化设计的含义。其农描述了它所涉厦的研究领域、进行一体化设计的研究目的，以厦国内外的研究现状...
以再制造发动机为研究对象，运用生命周期评价（LCA）方法，评估再制造发动机的生命周期指标，从能源、原材料和环境三方面评价发动机再制造工程，并通过实际案例说明了生命周期评价在再制造发动机方面的应用。研究结果表明：同制造一台新发动机相比，再制造一台发动机可以节省58．2kg的钢材，16kg的铝材，节约113kWh的电能,可以减少565kg的CO2...
可拆卸性设计（DFD，Design for Disassembly）是对产品拆卸性能设计和评价的使能工具，同其它DFx（Design for x）工具相似，需要CAD信息的支持。以实现产品开发信息集成为目标，对CAD-DFD间的信息映射机制进行了研究。建立了CAD到DFD的信息映射数学模型，并重点讨论了该映射机制组成函数的实现方法，为DFD系统的开发和实际应用奠定基础。
将产品的可装配性评价指标分成产品级、装配暖和零件级3层；从信息论的观点出发，利用指标评价值的变异程度来获取各评价指标的熵权，形成基于熵权与模糊集的综合评价方法，对产品的可装配性进行评价。评价方法不仅能给出最优评价结果，还能提供各评价指标的客观熵权，设计者可以据此有针对性地进行设计修改，从而达到提高零件、装配体直至整个...
提出一种8-PSS型冗余输入并联机构为主体的地震模拟器，此地震模拟器采用8个伺服电机输入，能实现6维运动。在考虑各丝杠系统和支链系统的弹性变形下，建立了地震模拟器的静刚度模型，给出了数值算例，结论表明采用冗余输入支链能够有效地提高地震模拟器的刚度。
基于以单开链为单元的并联机构组成原理，设计构造了一种动平台能实现空间三维纯移动的并联机器人机构，进行了机构运动确定性分析及运动输出特性分析；用简易坐标投影法计算了其位置分析的正、逆解析解。该机构仅由转动副组成，便于制造安装，动力综合性能好；为并联机器人、虚轴机床及坐标测量机提供了新型实用机型。
首先介绍机器人辅助显微手术（RAMS）系统的机构组成，然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图，再利用三维造型软件Pro／E得到其立体圈。在此基础上，对双臂协调工作公共空间进行分析，从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验，验证了分析结果的正确性。
球形机器人除了能进行滚动运动外，还可以实现跳跃运动。跳跃运动方式与滚动运动方式的结合，可以扩大其活动范围，进而提高球形机器人的机动性和灵活性，拓展其应用领域。因而球形机器人的跳跃运动是一种重要的运动方式。在分析球形机器人滚动行走的基础上。推导出了球形机器人的起跳每件；利用拉格朗日方程得到了球形机器人跳跃运动微分方程；...
利用协同优化方法实现了四辊轧机机座的结构参数设计优化。根据多学科设计优化对复杂系统进行设计优化的思想，提出将复杂机械系统分解为若干个简单的子系统进行设计优化。协同优化是近年来发展较快的一种多学科设计优化算法，描述了应用于复杂工程系统优化设计的协同优化方法。在协同优化的系统级优化中，引入松弛变量，将一致性等式约束转化为...
在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下,应用随机摄动法和Edgeworth级数方法对钢板弹簧进行可靠性优化设计，通过计算机程序可以实现随机参数服从非正态分布的钢板弹簧可靠性优化设计，迅速准确地得到了钢板弹簧的可靠性优化设计信息。
对乌龟壳结构承力特点进行了计算研究，结果表明，在顶部小面积压力载荷作用下，拱彤有支撑的龟壳形结构能在保证结构强度的条件下增大内腔容积，这种结构对斯型活塞顶部内腔的设计有一定的借鉴意义。
以工程机械机群多智能主体系统为例，介绍了在此系统上实现的一种容错调度技术。将大型施工机群的复合主体抽象简化成三个层次的主体，具体设定了各个单机主体的功能，并结合单机智能故障诊断系统提出了以主控主体为核心的混合实时任务容错调度。通过充分利用周期任务的剩余处理机时间调度非周期任务和主动备份与被动备份相结合的方法，有效地减...
燃料电池轿车采用新的总布置，引起了整车参数改变，对操纵稳定性产生了影响，因此需要进行分析评价。介绍整车建模和虚拟试验方法，并基于ADAMS建立某型燃料电池轿车的虚拟样车模型，按照国家标准设计了驾驶员控制文件并进行虚拟试验，对稳态回转试验、转向盘角阶跃输入试验、蛇行等试验进行仿真和数据处理，并根据标准进行评价。虚拟试验结果...
在产品设计中，功能需求的改动直接影响整个产品模型的高层结构，进而影响到产品配置中各个零部件的政变。基于特征的参数化设计为产品模型的可变性、可重用性、并行设计等提供了手段，使用户可以利用以前的模型方便地重建模型，并可以在遵循原设计意图的情况下方便地改动模型，生成系列产品，提高了生产效率。应用参数化建模技术来直接面对产品...
通过在PRO／E三维参数化环境中对汽车变速箱免拆清洗设备的3DMAX虚拟设计造型进行逆向设计，以覆进行MAGIC快速成型切片、加工的过程，系统阐述了将虚拟造型导入三维参数化环境进行曲线、曲面重构与快速成型的方法。介绍了一种将虚拟设计与逆向设计直接对接快速成型机的新途径。
由直管弯制而成的弯管几何形状和结构复杂，在流体作用下受力复杂，准确的应力分析是进行强度计算和弯管设计的重要前提。使用ANSYS流体-固体有限元分析软件，建立了管内流体动力学分析和弯管结构应力三维分析模型，利用两种不同物理环境的转换，得出了弯管在流体不均匀压力作用下的应力分布，讨论了流量、弯管加工缺陷对弯管应力的影响。
基于指数积公式法，建立了与可重构机器人构型无关的正向运动学方程；将机器人整体运动学逆问题分解成若干子问题的组合，并通过对11种标准型子问题和指数积方程分解处理技巧的分析，得出了能快速方便地求解各种构型可重构机器人运动学逆解的通用方法。结合实例说明了上述方法的有效性。
根据文献[1]对极位夹角定义的完善，曲柄摇杆机构极位夹角θ的定义范围由0〈θ〈90°扩大为0〈θ〈180°，相应对三解圆定理的表述作了较大的调整，并进行补充证明。新的三解圆定理是对传统图解设计法的更大改进，简明易行，不仅适用于极住夹角为锐角的情况，而且适用于极位夹角为钝角或直角的情况。
为了研究履带车辆在正弦典型路面下的振动情况，必须对其振动参数和特性进行测试。实车实验由于成本高、仪器不便安装等缺点而导致实验不能很好地进行。所以利用相似定理，结合车辆行驶时的振动情况，来制作实验台架是进行车辆实验的有效途径。通过振动实验台，可以模拟履带车辆在典型路面上以不同速度行驶时的情况。通过外加传感器和信号处理装...
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