从BPR概念入手。提出BPR思想基础的精髓是工业工程（IE），运用BPR思想和方法。对企业包括产品设计和制造过程在内的产品主流程和子流程进行改革重组。井对流程重组的效果进行分析，得出重组可以有效地提高效率、大幅度降低成本的结论，探讨降低企业运营成本的又一有效途径。
阐述产品设计耦舍与匹配的概念，提出了车辆动力传动系统匹配的基本内容。包括结构布置、性能、控制和强刚度等4类匹配。以栽重汽车传动系各挡传动比分配为应用示例，建立优化数学模型并求解，得出比原车性能更好的传动比分配结果。
针对机械设计方案的多样性和模糊性，阐述了建立机械设计方案模糊评估系统的必要性，进而根据机械设计方案评定指标的树状体系的特征，介绍了分级模糊评估的方法，并且以“四工位转台”设计方案的评估为例，说明如何在MATLAB软件平台上建立模糊评估系统。
针对沥青混凝土路面施工过程中出现的窝工、待料和设施闲置的现象。文中以施工过程中摊铺机对物料的供需平衡为中心，利用混杂控制理论分析了物料的供应特性。并通过多主体技术实现供料设施的动态调度，提出了设施调配的队列法，并通过二级广播的通讯方式实现。这种方法对于保障施工的连续性、设施的经济调度和容错策略起到积极的作用。
给出了一种新的基于神经网络的点云数据重构CAD实体模型的新方法。该方法能直接从神经网络的权值矩阵得到曲线的控制顶点、曲面的控制网格，通过神经网络的权值约束实现曲线段、曲面片之间的光滑拼接。同时对恢复的隐式表面的初始逼近网格自适应性进行优化。利用谊方法恢复的网格形状，无论在表面还是在隐式曲面的轮廓部分都能获得很好的视觉效...
提出一种受应力约束三维弹性体的拓扑优化方法：修改的满应变法，即通过反熨迭代修改单元的弹性模量。使三维弹性体的每个单元均处于一种满应变的状态，然后删除弹性模量较低的单元，通过逐渐删除弹性模量较低的单元，使单元最大弹性模量逐渐接近于材料实际的弹性模量，同时单元的最大应力也逐渐接近于材料的许可应力，从而获得满足应力约束条件...
建立了摩托车制动器操纵性能的分析和评价模型，提出采用优化设计和灵敏度分析的方法对摩托车手柄进行设计，分析了影响制动性能的手柄结构参数，建立了评价手柄操纵性能的数学模型。通过对手柄操纵性能的优化设计，解决了实际设计当中手柄设计的盲目性厦设计效率低下的问题。
利用大型有限元分析软件MSC．Marc，建立了直齿雏齿轮完整齿轮齿对啮合的三雏有限元非线性接触分析模型。该模型可以同时实现运动的传递，基于该模型，在一个啮合周期内，对齿轮副进行了准静态啮合仿真模拟，并对数值模拟结果进行了分析，为齿轮修形提供了理论依据。
介绍一种压力机机架上横梁的有限元分析，采用数值计算中的有限元理论，模拟满载荷作用下压力机机架上横粱应力分布状态。主要解决同种材料间接触问题的强度分析，运用ANSYS软件功能。采用上下接触面节点对应的耦合方式，根据实际要求，限制相应自由度，使之具有相同的位移，加载计算，得出结构的应力分布，满足强度要求。
提出了“视角”、“位置角”、“轨迹区内”、“轨迹区外”的基本概念；针对受控机构精确实现“多点”轨迹的特点。建立了精确实现“多点”轨迹受控机构的优化模型；提出基于Windows奈件下的复合形法，求以补偿运动的位移为目标函数的优化解的方法；实例计算表明，该方法是实用可行的。
首先，基于机构学理论和6自由度6—3—3并联机构的基本几何关系。利用MATLAB符号数学计算工具箱得到了求该机构正向位移解的非线性方程组。接着将谊方程组的求解问题转化为非线性最小二乘问题，使用MATLAB优化工具箱库函数lsqnonlin求出了具有明确工程意义的正向位移解。最后，给出了一个算侧。
建立了带单粗糙峰的表面滚滑工况的点接触时变热弹流模型，数值模拟了钢与钢接触、快速表面带单粗糙峰通过接触区的全过程。结果表明，接触区内的粗糙峰会引起局部高压，当粗糙峰较高时，润滑膜会变得极薄，这对润滑的可靠性是不利的，而局部压力高峰也会严重降低材料的表面疲劳寿命。
考虑齿轮啮合过程中齿间栽荷分布的因素，通过对齿轮原始栽荷历程进行插值修正和雨流计数，运用三维有限元分析方法，探究了齿间栽荷分布对齿轮弯曲疲劳寿命预测的影响。研究结果表明，考虑齿间栽荷分布对齿轮栽荷谱的统计特征有较大影响，并降低了齿轮的弯曲疲劳寿命预测结果。
针对在危险环境下对移动机器人的运动要求，研究了机器人系统的总体设计，提出了一种具有越障功能的小型地面轮履复合式移动机器人，阐述了其机构设计度其实现。分析了谊机器人通过台阶、斜面、楼梯等障碍时的越障特性。研制完成的第一台样机具有结构简单、体积小、质量轻的特点，通过实验验证了该机器人运动灵活，具有很好的环境适应性和越障能...
运用配置管理理论分析产品配置的组织形式．探讨PDM系统中产品配置架构的设计过程。基于PDM开发平台构造了变更模型，探索和实现基于业务流程的变更控制应用模式。
介绍了一种在制造工艺方面能够很方便加工的单圆弧盘状凸轮机构，对其摆动从动件的运动规律进行了理论分析和实例计算，得出了该凸轮机构具有较好的运动特性厦力输出特性的结论，从而为该凸轮机构的设计奠定了必要的理论基础。
重点研究了材料非线性行为在有限元法分析混合陶瓷球轴承接触问题中的影响。首先对混合陶瓷轴承中的轴承钢GCr15进行了材料单轴拉伸试验，以确定其材料性能参数，再通过对几种接触模型的材料线性和材料非线性有限元分析、试验研究和赫兹接触理论计算，将这些结果比较分析，得到材料非线性对有限元接触分析在不同情况下的影响，从而对材料非线性...
径向动压滑动轴承主轴轴心轨迹直接反映了轴承的工作状况，对轴承的设计与故障诊断具有重要的作用。研究了用Hahn法对径向动压滑动轴承主轴轴心轨迹进行动态仿真的方法，并结合Reynolds积分边界争件的思想，对半Sommerfeld边界条件的应用进行了修正，提高了计算精度。
用有限元法对空心球轴承的接触面形状和尺寸、接触应力进行了模拟计算，研究了空心球轴承的承栽性能，不同空心度对球轴承承栽性能的影响进行了分析，为空心球轴承的设计与应用提供指导。
利用MPX-2000型盘销式摩擦磨损试验机，研究了磨合添加剂T301和T321及其复配后对20钢缸套的珩磨效果；采用SHIMADZU SSX-550型扫描电子显微镜观察20钢试件的磨损表面形貌。结果表明：两种磨合添加剂添加量在质量分数为20％时，缸套的磨损量最大，并且添加T321时的磨损量是添加T301的3倍；在完成的实验中，T301和T321复配的最佳比例为10％T301＋1...
为了对机构的内部动态性能进行改善，应该进行机构的综合动力平衡。采用基于仿真的方法对机构的振动力、振动力矩、输入转矩、副反力的综合动力平衡进行了研究，找到一种求解机构动平衡的新方法，并通过算例比较，验证了该方法的有效性。
《液力偶合器应用与节能技术》；《联轴器、离合器设计与选用指南》；
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