摘要：以共轭曲面啮合理论为基础，运用矢量的旋转变换矩阵法，分析并推导了圆锥滚子摆动从动件圆锥凸轮机构的啮合方程和廓面方程，并给出了机构的压力角和综合曲率的计算公式，为圆锥凸轮加工精度的提高，改进其加工方法，实现凸轮CAD／CAM一体化奠定了坚实的理论基础。

关键词：圆锥滚子 圆锥凸轮 啮合理论 

单位：山东大学机械工程学院; 山东济南250061