摘要：采用几何解析法研究曲柄摇杆机构特殊对称连杆曲线的产生条件，明确轨迹综合中极具价值的自切曲线、带单尖点和双尖点曲线，以及带近似直线段曲线所对应的连杆点位置，同时得到对称连杆曲线的形态种类及其分布规律。

关键词：连杆机构 对称连杆曲线 二重点 近似直线 

单位：苏州大学机电工程学院; 江苏苏州215021