摘要：论述了双摆线钢球减速器的结构、类型度工作原理，对其啮合原理、连续啮合条件进行了分析，并以一级Ⅰ型减速器为例,对传动比进行了计算，得出了结论。这种减速装置适于要求体积小、传动比大，以传递运动为主的传动系统，具有广阔的发展前景。

关键词：双摆线 啮合原理 偏心盘 摆线槽 

单位：陕西工业职业技术学院机械系; 陕西咸阳712000; 陕西科技大学机械学院; 陕西威阳712081