逆向工程是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重构技术和产品制造技术的总称。在各工业领域有广泛的应用。总结了逆向工程中的数据获取、数据预处理、曲面重建等主要技术，分析了一些比较典型的方法，并就其在国内、外最新的研究进展进行了介绍。
通过分析在工业设计过程中因为忽视伦理而出现一系列的问题，提出了工业设计需要用伦理来约束的观点，并具体就合乎伦理约束的工业设计要从全局考虑生态环境及对人的关心这两个方面进行了阐述。
针对大规模定制背景下的变型设计提出了基于特征语言建立产品族虚拟结构的方法，并介绍了变型设计中基于知识的需求分析和约束机制，对特征语言的运行过程和具体产品实例的生成方法也进行了相应的说明。最后以电梯轿厢设计为例实现了系统原型。
在机器人越障过程中，由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化，从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物的类型，提出了一种新的双臂自主越障巡检机器人构型，该构型能够跨越输电线路上的障碍物。针对这种新构型，阐述了机器人行走夹持机构的工作原理和实现形式，着重分析研究了偏心夹持机构对保持车体水平姿态的机...
讨论了一种新型少自由度并联机构4-RPR（RR），描述了机构的特性，计算了自由度，给出了机构的位置反解，利用虚设机构法建立了一阶影响系数矩阵并对机构进行了速度分析及仿真验证。这些是对该机构进一步分析的基础，因此具有实际的价值。
以平面2自由度冗余驱动并联机构为研究对象，推导了该对象的动力学模型，提出了基于该机构动力学模型的最优控制器，详细给出了最优控制器的设计过程。对机构在典型的PD控制器以及所提出的最优控制器下的点到点运动控制进行了仿真实验，同时以机构末端执行器的位王误差、速度误差为被控变量，对比分析了它们的控制精度。实验证明，最优控制能够...
基于Riccati传递矩阵法，给出了一维不确定参数结构系统动力响应问题的一阶摄动计算方法。该方法在用于求解一维结构系统动力响应问题时，不需要按振型展开，因此，可以避免基于有限元法的矩阵摄动所带来的模态截断误差问题，从而提高分析结果的精度。算例对简支梁和锅炉给水泵转子的动力响应问题进行了一阶摄动分析；当ε较小时，一阶摄动计算结...
提出了以LabVIEW图形化编程平台作为开发环境，建立了一套新型的具有数据采集和图形处理功能的实验综合测试柜，可进行多种创新实验的数据采集和数据处理，达到一机多用和资源共享的目的，充分体现出先进测试技术和设备在教学实验环节中的优越性和先进性。
针对基于CAD软件的船舱容量计算成本较高、计算复杂、并且精度固定的缺点，实现了一种独立于CAD系统，基于型值点的舱容算法，用较低的成本，就可以方便快速地计算出船舱中液体的容积。基于船舶栈线型值点数据，建立了船舱曲面的描述网格，实现了曲面与船舱中液体平面的求交运算，并进一步实现了液体容积的计算。算法的精度可以通过调整网格的密...
利用有限元方法，完成对望远镜主转动框架的结构静力分析和模态分析。并利用有限元中建立刚性区和坐标变换等方法进行了简化模型。阐述了基于有限元分析的结构模型的建立及简化处理过程，利用ANSYS软件完成了静力及模态分析计算，通过分析的结果为工程实际提供参考和建议，为主转动框架的分析提供了一种新的思路。
装配性能分析的主要内容之一是装配公差的分析。阐述了虚拟装配系统中公差并行设计的过程，建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型，利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息，利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。介绍了公差分析的两种方法，并以孔轴的径向配合为例，利用极值法进行装配公差检验，针对...
针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题，建立了汽车悬架柔性多体模型，并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口，首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的多刚体模型汽车悬架和42自由度的柔性多体模型汽车悬架进行优化分析，表明应用柔性多体汽车悬架模型的结果...
指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足，运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线，通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件，并进行了理论对比。
为了得到一个结构紧凑、无摩擦、无磨损且高效率的微进给装置，分析了双曲线凹槽弹性铰链的特性，得到其在不同载荷作用下刚度的解析解，此外，还利用有限元的方法对弹性铰链的刚度和运动精度进行了校验。
人性化设计对产品和系统的商品化起着决定性作用。从人性化的角度分析了当前CAPP难于广泛实用化的原因，研究了CAPP人性化研究的历程，阐述了以人为本的CAPP系统特征，并在人性化设计思想指导下提出了基于A—gent的CAPP设计思想，建立了其系统框架，构造了系统中Agent的典型结构。
逆向工程在汽车内饰件设计过程中得到了越来越广泛的应用。以某车型汽车门内附板的逆向设计为例，由照相式扫描仪ATOS得到数据点，针对汽车内饰件的特点，结合逆向工程软件Imageware，详细阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车内饰件逆向工程设计方法。
零件在不同方向上的装配偏差对接头形式具有敏感性。以搭接接头形式为例，采用最坏情况法分析了装配顺序对最终装配偏差的影响。分析结果表明，车身装配过程中，在不增加额外费用的前提下，零件之间采用合理的接头形式和装配顺序，同样能达到降低最终装配偏差的目的。
论述了全自动注肩机舍模成型保压机构的工作原理及设计方法。对模具的结构、合模加压系统的机理和结构作了介绍，讨论了压力调整的可行性。介绍了一种动态过程无后续动力源的模具保压机构。
主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性，分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系，循序渐进地找到了回凸轮的运动规律，为下一步回凸轮轮廓曲线的确定奠定了基础。
应用相对运动反转法及运动链矢量环路方程，导出了确定平面机构中任意2个构件之间的相对运动瞬心位置计算式。并由此推出瞬心速度、瞬心曲线、加速度瞬心的解析计算式，证明了三心定理是该计算式的特例。
基于已有的动力学模型，以SHQ40偏置式三环传动为例，对设计参数系统动态性能的影响进行了分析。这些设计参数包括：行星轴承刚度、齿轮综合啮合刚度、输出轴支承轴承刚度、内齿板质量、齿轮啮合角、输入轴和支承轴间距及输入转速等，根据这些分析，可以提出改善三环传动动态性能的可能途径。
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