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机械设计
北大期刊

影响因子:0.64

预计审稿周期:1-3个月

机械设计杂志

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
  • 创刊时间:1983
  • 国际刊号:1001-2354
  • 出版周期:月刊
  • 邮政编码:300232
  • 国内刊号:12-1120/TH
  • 邮发代号:6-59
  • 全年订价:¥ 440.00
  • 发行地区:天津
  • 出版语言:中文
主要栏目:
  • 设计领域综述
  • 专题论文
  • 应用技术与实例分析
  • 多足步行机器人的研究现状及展望

    对美国、日本等机器人研究大国及我国的多足步行机器人研究发展进行了综述,对多足步行机器人亟需解决的问题进行了论述,并对未来可能的研究发展方向进行了展望。

  • 家电产品的绿色设计

    国内外对绿色家电产品及其设计已经提出了更高的要求,论述了家电产品的绿色设计原则,以及环保材料的选择、产品的可回收设计、易拆卸设计、产品的生命周期评价等绿色设计技术。总结了国内外企业取得的进步,指出了绿色家电产品是发展方向。

  • 大型复杂产品失效模式分析

    为了降低产品研发的风险,特别是大型复杂产品的研发,必须进行失效模式分析。从系统的角度出发,分析产品系统的功能、结构和行为,找出产品潜在的失效模式,建立失效机理模型,并通过风险管理专家打分,综合计算风险优先系数。最后用此方法对某微电子装备进行了失效模式影响分析。

  • 助力机器腿仿真研究

    助力机器腿是为腿部受过轻度损伤,或者因为偏瘫和脑瘫,不能稳定行走的患者设计的一种辅助行走的机器人。建立了基于广义坐标的助力机器腿逆运动学模型,采用三次样条插值规划人体的髋关节和踝关节运动轨迹,结合人体运动的几何约束和运动约束,推导出人体腿部参数化步态模型。采用图像分析方法,得到了人体行走过程中髋关节和踝关节的轨迹,通...

  • 筑路机械机群基于时间序列的信息融合研究

    工程机械筑路机群系统是由多机种、高性能机械联合作业施工构成的复杂系统。筑路质量受多种因素影响,且难以在线监测和预测。选择影响筑路质量的关键因素,提出一种基于时间序列的信息融合方法,对筑路质量进行在线学习和预测。仿真试验表明了这一方法的有效性。

  • 网格环境下基于并行加工的制造资源动态分配方法

    为了解决网格环境下多任务并行加工时的制造资源;中突问题,提出了一种制造资源的动态分配方法。该方法不但考虑了任务需求与设备能力的匹配,而且适当考虑了操作者对任务的选择倾向,以便更客观实际地将适当的资源分配给适当的任务,从而达到提高制造资源利用率的目的。最后通过一个实例验证说明了该方法的有效性。

  • 基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划

    六自由度绳索悬挂式并联机器人属于大柔性机械系统,为保证运动的平稳性,要求动平台的运动轨迹光滑连续,为此提出了基于摆线运动规律的笛卡儿空间连续轨迹规划方法,该方法计算简单,实时性好。利用该方法对直线轨迹、圆轨迹和过离散点轨迹进行了规划。运动学和动力学方程的计算结果表明,绳索的速度、加速度和拉力变化连续平缓,而且绳索拉力...

  • 范数最优控制理论在植树挖坑机钻头主轴纵向振动系统中的应用

    首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空间几何方法,以“范数最小”来证明系统最优控制的存在性和唯一性,为有效地预测和控制钻头的运动规律,改善...

  • 卧螺离心机转鼓主要参数对其模态的影响

    研究清楚离心机转鼓参数与转鼓应力、变形的关系,是保证其在安全的工作状态下,对转鼓进行参数优化的基础。在诸多参数中,对转鼓3个主要参数:转速、转鼓壁厚和液池深度进行分析研究。结果表明,各种载荷下转鼓的最大径向位移均与转速的二次方成比例,且随着转速的增加,会导致转鼓径向变形增大;正常工况(Fw+Pc)下的应力SINT(SINT为第三...

  • 基于齿面接触强度和齿根弯曲强度的齿轮可靠性设计方法

    探讨了圆柱齿轮的可靠性设计方法,可以定量地给出齿轮的可靠度和根据可靠度对齿轮进行可靠性设计,是对齿轮可靠性问题研究的一次重要探索。通过对实例的设计计算,表明其结果与实际运行情况吻合。说明该计算方法是一种行之有效的方法。

  • 机械系统交互式多功能综合实验台的设计与开发

    开发了能够培养学生综合能力的多功能机械系统综合实验台,对实验台的组成原理、测试原理、功能等方面进行了详细的分析与阐述。系统采用了Visual C++工具开发的软件平台,完成了传动方案的效率测试及常用机构的性能参数测试。

  • 基于实验模态和有限元分析的轧机故障诊断

    针对某钢厂热连轧机在轧制过程中出现的异常振动现象,分别对轧机机架和传感器壳进行了实验模态分析,得出轧机异常振动是由于机架和传感器壳的自激振动,引起传感器连接杆和传感器壳的不合理相对运动耦合的结论;然后采用实验模态分析和有限元建模相结合的建模方法,获得了足够精度的传感器壳修正模型。最后对传感器壳修正模型进行结构动力学修...

  • 玻璃纤维增强摩擦材料冲击压缩性能研究

    研究了玻璃纤维增强摩擦材料的冲击压缩性能,并与铁基粉末冶金摩擦材料进行了对比;实验结果表明:玻璃纤维增强摩擦材料具有良好的抗压缩和抗冲击性,磨损率较低;且前者的压缩强度比后者高2.75倍.冲击韧性高2.1倍。微观分析发现:压缩后纤维增强材料内部结构比较稳定,断面平整;铁基材料硬质颗粒明显突起.断面凹凸明显。冲击后纤维增强...

  • 汽车转向桥弯曲疲劳强度研究

    提出了疲劳破坏是汽车转向桥实际工作中主要存在的一个问题,对某型客车转向桥进行了结构的改进设计,并建立了其有限元分析模型,使用通用有限元分析软件ANSYS进行了静力及疲劳强度计算,在自行研制的液压激振试验台上进行了试验验证。有限元分析及试验结果均表明,改进后的转向桥疲劳强度能满足使用要求。

  • 基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合

    精度设计是机器人误差标定技术的重要手段,精度综合是精度分析的逆问题,涉及在工作空间中给定末端操作器的最大位姿误差后,合理地制定出零部件的制造公差及各关节的装配误差的问题。在精度分析的基础上,基于误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,考虑运动副配合间隙误差和杆长误差,利用模糊遗传算法,以制造成本最小为优化目标,对6-DO...

  • 书讯

  • 2007年征订(双月刊)《轻工机械》

  • 半步行移动机器人的稳定性研究

    用半步行移动机器人步行时的动力学方程,对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析,为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。

  • 基于Pro/Engineer的三维零件模型的参数化设计

    在Pro/Engineer三维特征建模原理的基础上,利用Pro/Engineer具有全相关性、单一数据库等特点,详细研究了利用Pro/Engineer二次开发工具Pro/Toolkit进行参数化二次开发的原理、方法以及实现的关键技术,延伸和扩展了Pro/Engineer软件的参数化功能,实现了3D零件模型的二次开发,并给出了工程应用实例。

  • 标准与竞争

    着重论述了技术标准从服务属性向竞争属性的变化,特别是在信息技术的助推下,经济全球化使技术标准的竞争提升到了地区之间、国家之间。标准竞争战略不仅是企业的必然选择,更是提升国家竞争力的必然选择。技术创新是技术标准的基础,企业是技术创新的主体,信息时代的技术创新必须符合开放性的时代特点。

  • 凸轮位移数据的数学处理及误差分析

    分别对凸轮轮廓曲线的实测位移数据应用三次样条插值和多项式最小二乘拟合两种处理方法进行处理,并对两种数学处理方法的误差进行分析,结果证明:仿制凸轮时对凸轮轮廓曲线的实测位移数据采用多项式最小二乘拟合方法比三次样条插值处理更为合理,利用多项式最小二乘法进行曲线拟合得到的类加速度曲线的光滑程度明显优于用三次样条插值得到的类...

  • 有机硅涂层对316不锈钢的防护

    研究了316不锈钢在高温(400℃)盐和水蒸气综合作用下的腐蚀行为及添加Al粉和Ti粉的有机硅涂层对不锈钢的防护作用。结果表明,316不锈钢裸样发生了较为严重的腐蚀。刷涂了有机硅涂层的316不锈钢在相同的条件下没有发生腐蚀,涂层对316不锈钢具有优异的防护作用.讨论了有机硅涂层的防护机理。

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