摘要：根据双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和传动原理。建立了输入、输出机构的力学模型，并对其进行了力学分析，进而在此基础上分析了整个减速器的力学性能，为该种新型减速器进行定量设计提供了理论依据。

关键词：减速器 输入机构 输出机构 力学分析 

单位：陕西科技大学机电工程学院; 陕西西安712081; 陕西科技大学电气工程学院; 陕西西安712081