综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械（PKM）应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究，一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机；样机实验使用过程中，不断改进完善，直至PKM商品化投入市场。据报道，目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种，应用获得较成功的也超过40余种，这些PKM的自由度为3～6...
共因失效作为相关失效的一种重要形式，普遍存在于机械零部件和系统的失效中。研究了机械零部件中由载荷所引起的相关失效现象，分析了相关失效产生的原因，运用应力-强度干涉模型，建立了存在多种失效模式的机械零部件可靠性模型，并运用该模型对齿轮的可靠度进行了实例计算。
正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案，对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义，对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响。针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点，利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系，用FAHP法求其指标权重，并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设...
通过对空间自由漂浮机器人系统的运动特性的分析，建立了基于视觉反馈的实时目标跟踪控制算法，构建了基于实际电机的关节电机闭环控制模型。并在VC环境下建立了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统，利用该系统建立动力学模型。该仿真系统可以对空间自由漂浮机器人机械臂运动时基座姿态及位置的变化进行模拟。最后在此仿真系统上进行了运动学...
应用于移动机器人的Rocker-bogie悬挂移动系统具有很强的复杂地形适应能力，通过建立机器人越台阶时的准静力学方程，分析各轮在越障不同步骤时的受力变化，建立保证机器人平稳、安全越上台阶的约束条件，以二次规划方法优化各轮输出力矩，使各轮协调运动，避免不稳定情况发生。通过MATLAB软件仿真，并给出仿真结果。
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理，并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构，并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应地调节径向尺寸，从而能够在有一定管径变化的管道中工作。实验证明，该机器人的设计符合实际要求。
生物的扑翼飞行本质上是一种具有时间和空间对称性的节律运动，由中枢模式发生器（CPG）所产生和控制。根据昆虫扑翼飞行的原理，设计了一个两自由度扑翼机构，在构建基于非线性振子的扑翼飞行CPG模型的基础上，研究了系统的响应，分析了模型中各参数变化对系统特性的影响。通过对扑翼飞行控制模型的工程模拟，选择出系统的第一阶模态振动，并调...
冗余结构可以提高并联机床的刚度，冗余机构在运动中由于各支链的误差使得机构会产生干涉内力，旨在研究内力对冗余并联机床刚度的改善作用，为靠内力提高并联机床性能提供理论基础。首先采用能量法推导了3PRS／UPS冗余并联机床的刚度模型，然后对具有内力的3PRS／UPS冗余并联机床刚度进行了分析。最后给出了特定位姿下的两种形式的刚度计算实例...
基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型，结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法，对柔顺机构的传力效益进行了分析，推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算例结果显示，采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好。
弹丸发射的高过载可能导致无陀螺惯性测量组合的机械结构发生变形，引发测量组合内传感器的安装位置误差，从而引发惯性测量组合测试精度的降低或传感器物理结构的损坏。针对无陀螺惯性测量组合对传感器的位置误差非常敏感的问题，利用有限元分析软件ANSYS对某弹载无陀螺惯性测量组合的机械结构进行了弹丸发射瞬间的瞬态动力学分析。根据计算结...
通过对某冲焊桥壳的有限元模型进行参数化，经过优化分析，使得桥壳在满足垂直弯曲刚度、垂直弯曲强度和垂直弯曲疲劳寿命的条件下，实现了冲焊桥壳的轻量化设计。优化后的不等厚桥壳结构改变了国内传统的设计方案，为以后的冲焊桥壳设计提供了新的设计思路。
采用大型有限元软件MSC．Marc对轿车等速万向节星形套冷挤压成型过程进行了有限元数值模拟，详细讨论了有关数值模拟技术问题，得出了挤压力在加载过程中的变化曲线、工件随时间变化的温度场分布云图、工件等效塑性应变云图及模具内圈的应力分布云图，较好地解释了模具疲劳破坏的原因。研究结果有助于对轿车等速万向节星形套成型工艺及模具结构...
设计了单输出杆阻尼孔式汽车磁流变减振器，根据牛顿流体理论和磁流变液流变特性，对磁流变减振器的阻尼特性进行了理论分析和计算，探讨了减振器各结构参数对减振器阻尼特性的影响，采用Lord公司的MRF-132AD型磁流变液，计算和分析了磁场强度对阻尼力的影响，以及各种磁场强度下阻尼力与速度的关系。
探讨了基于应力及其灵敏度数的平面连续体结构拓扑优化，在此基础上针对优化过程中由于棋盘格问题和模型离散后优化结果边缘呈现锯齿状，导致加工舜口制造困难问题，提出了利用成熟的逆向工程方法来重构优化结果的方案，在不增加计算负担的前提下，很好地解决了由于有限元方法离散舜口数值计算不稳定所带来的制造加工困难问题。
针对装配作业规划问题，考虑了装配操作类型、装配并行度和重定向次数对装配作业的影响，将遗传算法与集对分析理论中的优选技术相结合，得到了一种装配顺序规划的新方法。为了有效地缩小遗传算法的搜索空间，采用了基于几何和工艺约束的启发算法。实例分析表明了该方法的有效性和可行性。
为验证某型雷达举升装置的抗风载能力，进行了该装置的模拟风载荷试验研究。介绍了试验内容、试验设备与器材、试验原理、加载方式，给出了试验结果；同时采用ANSYS有限元软件进行了理论计算，将试验结果与理论计算进行了对比分析，并提出了该举升装置的改进建议。
针对焊接结构的疲劳问题，提出虚拟疲劳试验技术。基于有限元数值仿真技术及焊接接头S—N曲线数据库，在计算机中模拟物理样机的疲劳试验过程，预测焊接结构的疲劳寿命，使产品在设计阶段开展抗疲劳设计成为可能。虚拟疲劳试验在铁路车辆焊接摇枕上的应用验证了该技术的可行性。
研制了一种新型环保润滑油。该润滑油由表面活性剂、促进剂、纳米粒子、500SN基础油组成，具有极压性能高、抗磨减摩性能好、保护环境、制作简单等特点。其活性剂与促进剂的配方为：（吐温-60：司本-20：司本-80=2：1：1）：聚醚=4：3；纳米粒子配方为：W（Cu）：W（CaCO3）=1：1，W（Cu＋CaCO3）％=0．6％。
针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件，设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头，分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同的情况下，排量、流量、脉动率、输出转矩及中心轮所受径向力等参数的优越性。
根据研磨最佳运动学奈件，结合现有研磨机，研制了新型行星轮式恒速率变向平面研磨机。研磨机具有被研磨表面各点研磨轨迹相同、速度相同，研磨运动方向恒速率变向的运动特性。利用研磨实验机进行了大量研磨实验，取得了很好的研磨效果，研磨表面Ra可至纳米级。
在线性前提下，根据橡胶衬套径向刚度在线性范围内，找出了求解橡胶衬套弯曲刚度的工程算法，经过试验验证，具有工程使用价值。
机器人应用于腹腔、胸腔等外科手术中，可以提高手术质量，降低医生劳动强度，减少病人痛苦。设计了一种辅助微创外科手术机器人，在机械结构上采用模块化设计方法降低机器人结构的复杂度和缩短设计周期；采用了被动式手腕关节结构使机器人更加符合实际需求。运用几何与解析法相结合的方式求得了机器人运动学逆解，通过灵活工作空间分析表明，该...
串并联机器人可分解成两个并联机器人的串联组合，并联机器人的各支链均为一串联支链，利用并联机构和串联机构的运动学等效，考虑各分支末端误差对最终运动平台位姿误差的影响，提出了基于动态和静态因素的综合分析方法，并给出了主要的影响因素，并以实例的形式对研究结论进行了有效性验证。
购物车(0)