给出了运动功能转换传递元（FTU）的定义，界定了FTU所包含的内容；利用编码技术对FTU的行为特征、输入／输出行为关系及结构关系进行编码，建立了FTU用于运动方案求解的知识库。针对机械运动子功能的求解，提出了基于设计说明和问题解重定义的推理算法。为避免方案组合爆炸，提出了行为相似度测量的控制策略。以实例对所提出算法的有效性进行了...
分析传统可靠性建模理论存在的缺陷，提出复杂系统动态可靠性求解的可行方法。以系统结构、功能及故障分析为基础，建立系统可靠性随机Petri网模型，得到系统的状态空间及可能的故障状态，为动态可靠性数值仿真创造条件。以Petri网模型为基础，基于蒙特卡洛仿真求解系统动态可靠性指标，通过仿真，分析影响系统可靠性的关键因素。并以某城市排污...
最佳维修间隔期的数学模型的使用具有很大的局限性，目前许多工业企业未考虑其应用条件而广泛应用，已经造成雏修的冗余和不足，甚至引起具有严重后果的故障。依据RCMⅡ理论，分析了故障后果的安全性、环境性，分析维修工作的技术可行性和经济性以后，确定数学模型的使用条件。按有效度最大原则或总费用最小原则，分别建立运用数理统计方法计算...
提出了一种能实现空同三维转动的并联机器人机构——空间3-SPS／S对顶双锥机构。该机构的动平台与基座通过移动副和约束分支连接，具有3个SPS驱动分支。位于动平台与基座上的3个球铰中心分别与中间球铰中心构成正三棱锥结构，机构成为由中间球铰连接的对顶双锥机构。这样的结构特点使该机构位置正解得到简化，获得了完全封闭形式的位置、速度、...
直角坐标串并联机器人的运动平台在运动过程中保持特殊形式的前提下，机构的运动学反解唯一确定，通过对6个直线输入运动参数分别对输出主轴在空间的位置和姿态的敏感性的实证研究与分析，得出机构的上层动平台和下层动平台的输入运动参数对输出主轴的空间位置和姿态变化的敏感性方面所起的不同关键作用，同时还对该机器人的冗余驱动结构形式的...
控制系统是微探作机器人重要组成部分．根据人在控制系统中的作用，可将控制系统分为手动式、遥控式扣主动式3种。介绍了3类控制系统的基本结构扣功能，并对它们的优缺点进行了分析。最后，设计了一种面向MEMS系统装配的微探作机器人的遥控式控制系统，该控制系统以人为最高控制器，由两级计算机构成。
对复合材料瓦面推力轴承表面弹性层进行了不同温度下的整体加压和局部加压测试试验，在测得弹性层的压缩弹性模量的基础上，给出了理论弹性模量和计算弹性模量的定义，研究了栽荷和温度对弹性模量的影响规律及弹性模量的取值范围，提出了以弹性层压缩弹性模量作为轴瓦整体压缩弹性模量的观点。所得结果可用于轴瓦结构设计、润滑参数计算及瓦面修...
提出了基于4块结构的斩断切割布局方案，建立了相应的优化模型和算法，并进行了废料分析和利用率上界分析。经过计算实例，并与国外有关文献对比，证明了模型和算法的有效性。
在产品整个生命周期中，设计占有极其重要的位置，它在很大程度上决定着产品的品质和成本,而在机械产品设计流程中，布局设计起着重要作用。在分析机械产品布局涉及因素的基础上，针对布局设计探讨其求解原理，提出了布局设计模型。最后，通过蜗杆-齿轮二级减速器的例子，利用模拟退火算法以及Object ARX技术，在AutoCAD平台上实现其布局设计，...
探讨了融和实例和知识智能设计系统的几个关键问题，实现产品的快速设计和智能设计，并支持知识的重用和保留。给出了智能设计系统的功能结构和工作流程，重点论述了系统中的知识库构建方法、实例知识的组织策略，提出了分层次描述实例的方法；给出了实例库关系模型和数据结构。并以某机械厂的斗式提升机产品族为研究时象，将数据库方法与Pro／E...
沥青混凝土路面施工是一项复杂的管理工程。在目前的施工过程中，主要依靠经验进行施工管理，施工信息交换量少且不及时，使得生产成本高、浪费大。为了提高生产效率，降低生产成本，在公路施工过程中提出了一种混杂分层式管理系统结构，采用多Agent技术，构建一个三层次多Agent协作网络，通过Agent间的交互协作，完成施工中的管理任务，并在多A...
提出一种新的不锈钢棒表面滚压加工方式，使得滚压后钢棒的表面硬度和疲劳强度等机械性能得到提高，解决了传统加工方式中钢棒加工长度受机床床身限制这一难题。并对不锈钢棒表面滚压加工工艺参数进行了设计与研究，着重分析了各工艺参数对不锈钢表面质量及机械性能的影响。
应用逆向工程技术，分析了扫描图轮廓线追踪的方法，并以AutoCAD和VB．NET为开发环境，具体阐述了扫描图生成CAD三维模型系统的设计理论思想及其实现过程。并以齿轮的扫描图为例，介绍了应用该三维模型系统成功地实现了三维造型的过程。
将机械功能分为通用功能和技术功能，为便于求解和创造性思维的产生，提出了将通用功能拓展为技术功能表达、利用相应的效应进行原理求解的方法。建立了基于特征的功能语叉和作用对象特征模型，提出了相应的动名词匹配策略，以支持计算机自动功能拓展，并以洗衣机脱水功能为例对提出的方法进行了验证。
提出了在带传动中，采用金属带和在带轮上镶嵌永磁块，形成磁性带传动，从而改善带传动的传动能力。介绍了永磁金属带传动能力的计算方法。
将机械动力学与有限元分析方法相结合，建立了机构动平衡实验台振动测量的仿真方法。通过将轴承座设为柔体，对比分析了平面四杆机构平衡前后的振动情况。通过仿真计算，有利于在设计阶段掌握机构的平衡程度，该方法对同类复杂机构的动平衡分析具有参考价值。
针对某涡轮起动机传动系统中的故障齿轮副，在对齿面进行精确描述的基础上，建立了三维有限元模型；基于接触非线性分析理论，计算了在一个啮合周期内，对应不同啮合位置时载荷在啮合轮齿间的分配规律，以及啮合刚度随啮合位置的变化关系，为传动系统动载荷计算奠定了基础；计算了啮合周期内齿面的最大接触应力与齿根最大弯曲应力，这不仅为齿轮...
球铰链作为一种能够提供3个自由度的铰链机构，在各种形式的并联机器人中得到了广泛应用。但由于其工作空间较小，限制了机器人的工作空间，从而增大了设计难度。在3-RSS／S型踝关节康复并联机器人的球铰链的设计过程中，提出了一种运用MATLAB和UG软件相结合的仿真设计法，充分利用球铰转动时极限转角不对称的特点，完成了球铰链的设计，并给出...
阐述了塑料斜齿轮与钢制蜗杆的啮合特性，建立基于SolidWorks的渐开线齿廓模型，以实现高副配合。运用有限元方法，模拟齿轮在100℃环境温度下的应力应变状态与塑料斜齿轮齿廓变形过程，从而得出了塑料斜齿轮啮合的变化规律。通过赫兹压力理论验证基于COSMOS／Works进行有限元分析的正确性。
在对铝锭铸造传动系统进行失效分析并建立故障树的基础上，运用模糊故障树理论，对铸造传动系统进行了模糊可靠性分析；根据模糊数及逻辑门算子的运算规则，计算出了各中间事件及顶事件发生的概率，为提高系统的可靠性设计提供了依据。
模拟件设计是进行结构疲劳可靠性试验时一个非常重要的工作，这方面的理论研究和应用相对欠缺。设计的重点在于保证试样和结构件疲劳寿命的一致性。提出的模拟件设计的局部应力法基本思想，充实了模拟件设计理论。应用实例表明，该方法有效可行。
运用空间坐标变换理论的有关知识，对双摇臂机构进行运动学分析，建立空间数学模型和基于转向误差最小的最优化模型。考虑车辆的真实行驰状况引入加权函数，从而实现真实工作条件的仿真。最后以一典型车辆为例，验证得出此方法可行且高效。
交互性有利于激发学生的学习兴趣和认知主体作用的发挥。虚拟实验室是依赖于计算机网络环境下的实验环境，其设计与应用有助于提高学生的学习兴趣和动手能力。基于虚拟现实构造语言（Virtual Reality Modeling Lan—guage，VRML）制作机械设计虚拟实验室具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便、能提高协作性特点。分析了基于VRML制作机械设计...
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