客户需求作为产品设计的输入，也是进行产品设计的最终目的。大批量定制更是以客户需求为中心，准确、快速地获取客户需求是大批量定制的关键。通过分析客户需求特点和提高客户满意度的途径，建立客户需求驱动的协同定制系统，实现了客户、企业和供应商之间的集成和协同。以需求模板为基础，建立客户需求参数、产品功能参数到产品结构参数的映射...
为了分析冗余驱动对直角坐标串并联机器人的动力学性能的影响，应用ADAMS和MATLAB对其进行了动态联合仿真，通过对已经建立的实体模型和关节运动控制变量的定义，运动轨迹的选取，以及合理选择运动学求解控制算法，最终可以获取动画、平面图形、具体数据等仿真分析结果，联合仿真的方法为复杂机械系统的改进和完善提供了新思路。
针对一种新构型的6-PRRS并联机器人，研究了该机构中长杆、短杆、固定平台、动平台结构参数的变化对其工作空间的影响。根据此类并联机器人工作空间形状的特点，提出一种比较简便的工作空间大小比较方法。不同的结构参数对应于不同的工作空间，通过机构参数影响的分析，为此类并联机器人的应用与设计提供直接的依据。
提出了一种新型4自由度便携式履带机器人结构设计方案。机器人采用三段式模块化设计，可迅速拆卸，适合单人携带和进行维护；机器人具有良好的机动性能，在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现，并围绕传动设计和结构设计两大方面，对机器人的传动结构布局、传动实现、模块化结构设计、抗冲击结构设计等...
以一曲柄摇杆机构为例，利用有限元方法，通过节点耦合和约束方程等方式，验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性。结果说明：在采用实体单元的有限元模型中，若铰接处采用刚性联接，由于局部刚度的增加，使得机构在相同位置的固有频率增大，并可能丢失某些模态；而采用节点耦合和约束方程，则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致。
车体平衡机构是摇臂悬架式月球车移动系统的重要组成部分，起到调节摇臂悬架运动和受力，减小主车体因地形变化所受的扰动作用。基于轮系式月球车车体差动平衡机构的结构设计，综合考虑了轮齿啮合刚度、摇臂轴扭转变形及齿轮传动回差的影响，建立了虚拟样机模型，在ADAMS软件环境下进行了动态仿真分析，得出该机构的动态特性，为该机构的改进及...
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题，牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术，其迭代本身对初始点非常敏感。研究了Logistic映射的概率特性，通过变换转化为等概率混沌序列，首次提出了等概率混沌序列的非线性方程组求解新方法，并对曲柄-滑块机构进行了研究，给出了算例。该方法简单、实用，为实际机构的设计提...
介绍了一种静摩擦试验台的原理、功能。该实验台采用光受抑全反射原理，可观察摩擦副的真实接触面积，同时可以测量摩擦副的摩擦力，满足摩擦研究的需要。
为了提高柔性飞机机体储存的着陆功量耗散效率和飞机通过弹伤抢修跑道性能，根据需求分析，设计了一种双气室油气式油孔阻尼力智能控制缓冲器。仿真研究结果表明，该缓冲器具有优化的着陆性能，机体储存的着陆功量耗散效率显著提高，越过18cm高的弹伤抢修跑道凸起时，其过载量可下降15％。
飞机装配工艺设计需要大量借鉴以往机型的设计方案。对设计知识的重用是提高飞机装配工艺设计效率的有效保障。研究装配单元划分知识表示与重用技术，提出一种基于实例的航空产品装配单元划分设计方法，通过对装配单元划分知识的组织构造装配单元划分实例模型，采用基于相似度的实例检索算法，通过实例的检索获得符合设计要求的最佳匹配实例。以...
接触应力是不易检测、难于计算，但对于设计又是非常重要的一个难题。尝试用ANSYS中的接触单元对汽轮机中叶片与叶轮的接触强度进行详尽的分析，同时探讨了与迭代计算收敛性及计算结果可靠性有关的几个难点和要点问题。该三维接触有限元分析方法也可用于其它机械产品的接触强度分析，为机械产品由单个零件的强度分析提升到装配体的强度分析提供...
提出一种基于边缘屈服准则法的汽车车架横梁的布局优化设计方法，假定纵梁截面形式和横梁截面宽度给定，基结构为纵梁问布满了横梁，根据梁的边缘纤维屈服准则给出横梁单元截面高度的修改公式，通过结构重分析不断修改横梁单元的尺寸，使每个横梁单元的边缘纤维达到屈服，满足迭代收敛准则后删除截面高度小于阈值的横梁单元，获得横梁新的布局并...
在产品设计中，操纵装置安装位置直接影响了操作者的操纵行为，对操纵元件安装位置的设计和评价具有十分重要的意义。研究了一种通过人体姿态的舒适性来反映脚控操纵装置安装位置设计优劣的新评价方法，建立了坐姿操作状态下脚控操作装置安装位置的评价数学模型，并研究了模型的求解方法。运用该方法对某型号装甲车辆的脚踏板安装位置进行评价计...
介绍了国内外机械化植树造林机械发展状况，指出国内植树用挖坑机研究重点，利用空间运动学、机械振动理论及弹性动力学原理，着重分析建立钻头纵向振动模型并用数值方法进行了求解，同时系统地分析了钻头下端部件与土壤的相互作用力、钻头升土、惯性力及外激励等因素的影响。为钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究提供理论基础，为合理预测和...
鉴于山地车存在减振器和铰链结构及其采用椭圆变截面弯管的结构特点，提出采用“整体线框＋部分实体”的方法，通过ANSYS软件进行车架有限元分析。针对实际破坏了的某山地车型应用此方法，发现车架应力集中位置与实际破坏位置一致。进而提出3种改进方案：加粗下座管管径；增大下座管壁厚；改变后下叉角度。并对改进结果进行比较。研究结果表明，...
首先应用解析法对修形后的等效代换摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一种比较符合工程实际的等效代换齿廓两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法，接着利用力学计算的计算结果进行等效代换摆线轮强度计算。
应用ANSYS分析软件对不同结构摩擦轮的强度作了详细分析，分析了摩擦轮应力及应变的变形云图。通过对比计算结果，得出了影响摩擦轮强度的因素。为提升机摩擦轮的设计提供了一些具有参考价值的建议，为现场生产提供了可靠的设计依据。
垃圾运送车拉臂系统的传统设计大都采用类比法或经验取值法，限制了产品性能的进一步提高，已不能适应高速发展的城市垃圾清运工程。采用动力学仿真软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）建立了垃圾运送车拉臂系统的仿真模型，并进行优化设计。优化结果表明，该设计性能良好，符合垃圾清运车辆密封化、大型化的发展趋势...
通过建立某轻型卡车双横臂式独立悬架的数学模型和仿真模型，利用ADAMS软件仿真汽车运动过程中不同断开点位置车轮前束角的变化规律，并用空间解析几何关系式验证了仿真结果的正确性与可靠性。与其它方法相比，本方法更具有直观性，计算结果更加符合实际情况，为双横臂独立悬架转向梯形机构设计提供了较为精确的实用方法。
以某型弹射座椅为研究对象，建立有限元模型进行座椅结构的冲击动力学仿真。分析了座椅结构在冲击载荷作用下的响应规律，指出了可能导致座椅弹射失败的薄弱环节。仿真过程中总结了结构冲击的一般规律，并分析了阻尼在类似的冲击过程中对响应结果的影响。为以后复杂结构的冲击动力学研究提供了参考依据。
根据误差等分原则，提出了大齿轮铣削加工的数字化精度公式，并应用该公式及C＋＋语言，计算出能保证加工精度的最小插补点数，用归纳法总结实例的加工程序，得出参数化加工源程序框架，并用VB和机床编程语言成功地设计出齿轮CAD／CAM参数化加工软件。该软件具有虚拟制造的齿形设计、加工仿真、生成并保存G代码等功能。使用该软件加工特大齿轮，...
冶金厂矿对高温线材（小捆盘圆）的包装，长期以来采用人工捆扎方式，劳动条件恶劣，且包装质量得不到保证。研制高温线材打捆机，用以替代手工作业，对提高轧钢厂的自动化水平和包装质量有极其重要的意义。结合打捆机的设计参数，给出了打捆机中关键部件——拧丝机构的技术要求，并在分析已有的拧丝机构方案基础上，提出了一种新型的圆锥拧头结...
针对专用车辆方案设计中的诸多模糊因素，给出了运用模糊综合评价选择设计方案的方法，并用此方法对专用车辆设计方案进行评价。
《机械设计》杂志是中国机械工程学会机械设计分会会刊，中义核心期刊．中国科技论文统计源期刊，学位与研究生教育指定中文重要期刊，部级刊物，国内外公开发行。《机械设计》的影响因子在同类科技期刊中名列前茅。并多次荣获天津市一级期刊、天津市优秀期刊奖。本刊为月刊，每月20日出版，A4开本，每期传递信息量约20余万字。
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