产品基因（Product Gene，PG）是参照生物基因提出的关于机械产品遗传信息的概念，产品基因工程是生物基因工程思想在机械领域的应用。通过对产品基因文献的综合分析，从产品基因的概念、特点及相关操作等多方面，对产品基因理论研究和应用研究进行了分析总结，提出了自己的见解，并对产品基因进一步研究趋势进行了分析。
基于多个实体建模软件的内部特有转换关系，通过Pro／E和UG建立串并联机器人的几何实体模型，UG中定义机器人的运动副，ADAMS中编制的特定程序，并动态模拟机构上下层动平台在特定结构形式下的反向运动学特性，以三维动态画面和平面曲线图综合反应机构在给定条件下的运动学仿真结果。
基于一阶线性误差假设推导了空间机器人末端操作器运动学位姿误差模型。由于空间机器人末端安装的CCD相机具有较大的随机测量误差，因此，重新建立了包含随机测量噪声在内的新的误差模型，它考虑了机器人非几何参数误差——传动环节的回差。然后，根据极大似然的算法，对机器人连杆几何参数的真值进行辨识。最后，通过仿真对极大似然算法与通常...
排爆机器人发现爆炸物后，需要将爆炸物运到排爆罐里进行引爆。这个过程机器人要夹着爆炸物跨越各种复杂的路面环境，比如跨台阶，壕沟，甚至上下楼梯等障碍，因而容易造成对机器人本体较大的冲击和振动，尤其是对爆炸物产生冲击和振动，严重时使爆炸物从手爪中脱落，掉到地上。对华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人越障过程的机理进行分析...
根据已知摆动斜底从动件盘状凸轮机构的凸轮实际廓线方程，阐述了反求确定刀具中心轨迹方程和从动件运动规律的另一种方法，并采用曲线拟合等方法成功地解决了数值反求中的3个关键技术。提出的理论与方法对凸轮的加工复制等具有应用价值。
基于平面四杆机构连杆点轨迹产生双尖点的位置特性，结合常规轨迹发生器综合方程，建立了能实现双尖点的轨迹发生器的位置约束方程组，并经过逯次消元，得到了约束方程组的最简形式。分析了包括双尖点在内，该类综合问题最多能实现的轨迹点数目。根据给定的常规轨迹点数目，设计了相应的3种可行计算方案，并给出了相关数值算例验证。
针对白车身力学性能优化的具体问题，在常规优化灵敏度分析的基础上，提出了相对灵敏度的概念。通过考虑设计变量对车身性能影响的相对灵敏程度，以选择更具效率和合理的设计变量进行优化设计。研究结果表明，在优化设计中计入相对灵敏度的作用，可以在车身总质量基本不变的情况下，一定程度上提高了车身扭转刚度和一阶弯曲频率，使车身整体性能...
介绍了航空器铆接结构件模型建立及参数选取情况。采用SOLIDWORKS和COSMOS软件，计算出铆钉孔的应力集中系数Kt。然后，应用诺伯法和应力功恒等法计算出连接件的疲劳寿命。最后结果显示：采用CAD／CAE技术可以简化计算过程；通过对Kt值的修正，可以提高计算疲劳寿命的精度。
针对高温真空环境下轴类零件的工作特点，提出了在稳定非均匀温度场下改变轴局部热阻的控温方法。在仿真的基础上，通过对材料热阻及结构热阻的分析与探讨，总结出提高轴局部热阻的方法与措施。
由于复杂产品零部件数量大，后续装配顺序规划难度较大。用传统的方法建模，容易造成割集数量随着零件数量的增长而呈爆炸式地增长。针对这种问题，提出利用装配单元划分的方法进行分层；在每层中，用嵌套式的有向图表示装配定位关系信息的分层有向图模型。研究了分层有向图模型的建立和表示方法，并以某型机翼翼盒为实例予以应用验证。
平板是用于工件检测或划线的平面基准器具，已广泛用于精密制造和精密测量中。由于在平板上可以完成许多复杂的空间几何测量，具有快速、准确、简便、经济的优点，因此受到世界各国的重视。本书内容包括平板的结构性能、技术要求、检定方法、测量器具、评定原则、数据处理、精度评估和应用实例。
提出一种基于边缘纤维屈服准则的薄板结构加强筋的优化设计法，在给定荷载及支撑的条件下，用壳单元模拟薄板壳，用梁单元模拟加强筋，并根据粱的边缘纤维屈服准则给出加强筋截面高度的修改公式，通过结构重分析不断修改梁单元的尺寸，使每个梁单元的边缘纤维达到屈服，满足迭代收敛准则后删除截面高度小于阈值的梁单元，获得薄板结构加强筋的新...
橡胶主簧作为液压悬置的主要承力部件，其刚度特性直接影响液压悬置的性能。分析了橡胶类材料的本构模型，通过实验方法测得橡胶材料的本构模型参数，建立了橡胶主簧的有限元数值分析模型。数值计算结果与实验数据相吻合，说明该模型是有效实用的。
应用万向节总成、链传动，参照汽车、摩托车、自行车的结构，结合景区绿色环保要求，设计出五人乘坐的观光旅游脚踏车，并进行了优化分析。5个人按照圆周方式排列，通过链传动和万向传动把人的能量传递给圆周式底盘，进而利用链传动传给后轮驱动系统驱动整车前进，转向功能由前轮系统实现。观光脚踏车造价低廉，趣味性高，可广泛应用于景区，创...
提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动。分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率。同时，提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法。分析表明，这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡，具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点，是...
针对制造企业联盟的产品工艺分工问题，研究并开发了基于Web的产品工艺分工规划系统。阐述了工艺分工的设计方法，提出了逻辑制造单元、逻辑加工路线等新概念，并对产品工艺分工系统的体系结构与功能组成，以及基于网络化制造资源的零件与逻辑制造单元建模方法、基于知识的逻辑加工路线设计及可执行加工路线生成方法进行了详细讨论。
端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置，通常采用标准的配件在冲压线现场配做，造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法，对端拾器的自动化进行了研究，并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题，最后通过对CATIACAD系统的二次开发，对上述方法进行了验证。
介绍了液力涡流过滤器的分离机理，分析了在对润滑油中固体颗粒分离的过程中，油液的性质对过滤效率的重要性，并且对影响过滤效果的因素进行了试验研究。结果表明，油温和流量等参数对分离的效果有密切关系，油液温度越高，对颗粒的分离效果越好；当流量超过100L／min时，温度达到65℃，过滤器对粒径大于10μm的颗粒有良好的过滤效果。
本书采用模块式的编写方式，以实例为主，介绍MasterCAM9．0汉化版的菜单功能及MasterCAM9．0的实用加工程序，主要内容包括二维绘图、三维线架造型、三维实体造型、曲面造型、NC加工程序的编制等。读者可以自主学习，例题是从实际加工中抽象出来的，具有一定的指导性与实用性，本书还采纳了工程技术人员的天量意见和建议，因此适用于从事模具加...
通过有限单元法，对三环减速器的整机进行了静力学分析，得到了三环减速器运转一个周期时，各个构件的作用反力和Von Mises应力变化规律。
差动行星轮系能够对运动进行合成和分解。采用差动行星轮系的运动合成功能，并利用磁粉制动器控制差动轮系的运动，可以控制重载启动的过程并实现软启动。对启动过程进行分析，并建立了启动过程的动力学模型。在已知磁粉制动器的输出力矩函数时，可将连续系统的微分方程形式转化为差分形式的状态方程进行求解仿真；若给定负载的速度曲线，则可通...
为了改进某轻型载货汽车车架的结构，对边梁式车架进行了一定的简化。考虑到悬架对车架动态特性的影响，建立了车架及悬架系统的几何模型和有限元模型。利用大型有限元软件ANSYS对建立的模型进行了有限元模态分析，获得了车架的模态参数。通过模态分析法对车架模型进行了验证，确定了该车架结构的安全性和可靠性，为后续的动力学分析及实验提供...
以仿真为核心的数字样机是虚拟现实技术在工业界的典型应用，是提高工业产品设计质量和效率的重要手段。从铁道车辆转向架设计的要求出发，提出了基于数字样机技术的转向架动态设计与仿真平台的框架结构与设计流程，并结合典型零部件的设计过程，从结构设计、机械物理性能和加工工艺仿真等方面，对基于数字样机技术的转向架动态设计与仿真的关键...
针对现有面向大规模定制的产品成本估算方法存在的缺陷和不足，提出了实例推理技术在定制产品成本估算中的应用。该方法充分利用大规模定制环境下产品族中相似产品的相似性特点，采用基于实例的推理技术并借用指数平滑法，依据相似实例的成本进行估算，最终确定产品成本。最后以齿轮类零件为例，开发了成本估算原型系统，验证了该方法的合理性。
研制了一种应用于压电叠堆泵的柔性铰链放大机构，通过有限元方法分析了一些主要机构参数对柔性铰链放大机构输出位移的影响，并对其参数进行了优化设计。在此基础上加工制造了样机，并通过试验验证了其良好的位移放大性能和动态响应特性。
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