介绍了机械产品可靠性设计在国内外的现状及主要方法，并在此基础上探讨了机械产品可靠性设计的研究趋势和发展方向。
基于极限边界数值搜索算法，建立了该机构工作空间的数学模型，并绘出沿Z向理想工作空间截面曲线和三维实体模型。利用虚拟机构法导出了该机构在初始位形下的一阶综合影响系数矩阵和二阶综合影响系数矩阵，进一步绘制了在特定的输入下动平台的速度v和加速度α的关系曲线。该研究结果对该并联机器人的设计及应用都具有重要的意义。
并联机器人具有刚度大、承栽能力强、误差小等特点，针对以交流伺服电机驱动的并联机器人机构——GPM--200并联机构，建立了控制系统模型，并在其工作空间中进行了轨迹规划，而后设计了一种动态滑模控制算法，在Matlab／Simulink上进行了仿真实验，结果表明：该算法鲁棒性好，且系统抗干扰能力强，对系统参数变化不敏感，具有良好的跟踪性能，实...
转锥式生物质闪速热裂解液化装置是一种可将各种农林废弃物快速热解，转化成新型洁净液体能源（生物燃油Bio-oil）的全新装置。该装置主要由主反应器、热载体加热炉、供水系统与冷凝器几大部分组成。其中主反应器是该装置重要组成部分，而转锥又是主反应器的主要零部件之一，其强度能否满足要求是装置正常运行的关键因素。基于ANSYS软件对生物质...
介绍了函数逼近的有限元优化方法基本理论，利用ANSYS的可编程和参数化建模功能建立整个优化分析的流程，程序随着迭代自动生成有限元模型和边界条件。通过优化计算发现，其他参数相同而模数不同的双圆弧齿轮其齿根强度最优的齿形参数一致，且最优齿形是一种接近于公切型双圆弧齿轮的齿形。
针对冲模产品及其设计特点，提出了基于粗糙集理论与实例推理技术相结合的冲模CAD方法。给出了基于粗糙集理论的冲模实例知识表达系统模型，阐述了实例知识的存储和实现策略，并围绕实例的检索，讨论了冲模实例的相似度和特征属性权值的计算方法。通过利用粗糙集理论对实例特征属性重要度进行计算，可实现特征属性约简，抽取出重要的属性作为检...
针对复杂而非结构化的地理环境，研制了一种基于行星轮系的新型移动平台。对该平台的传动系统进行了结构设计计算与分析。采用计算结果制作了平台样机，在多种复杂地形中进行试验，结果表明，该平台具有很强的越障、跨沟、爬阶梯、上陡坡等功能及其复合功能，为具有轮、腿复合功能的移动平台新机构的研究探索了一个方向。
300MN模锻水压机原主分配器阀体体积较大、阀芯布置不合理、工艺孔多。通过采用凸轮机构式分配阀芯开启方式，重新布置阀芯位置，优化设计了阀体内部结构。以阀体体积最小为优化目标，以阀体强度为主要约束条件，采用有限元方法，对阀体主要结构参数进行灵敏度分析，确定了优化设计变量，对阀体进行了优化设计。优化后阀体体积和工艺孔数量大幅...
航空产品装配结构复杂，装配单元繁多，其装配顺序规划的难度较大。基于割集法对航空产品进行规划易产生图爆炸现象，因此，采用分层有向图表示装配模型，提出一种将装配模型逐层拆解，逐步规划，组合形成产品装配顺序的方法。并以某型机翼为实例予以应用验证。
建立了椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动系统动力学模型，推导了动力学方程。研究表明，与正弦振动系统相比，椭圆齿轮驱动的结晶器非正弦振动系统不但刚度矩阵随曲柄位置变化，质量矩阵和阻尼矩阵也随曲柄位置变化；振动系统的弹性振动激励除基波外，还包含高次谐波分量，连铸机正常工作时，不仅基频要远离固有频率，幅值较大的谐波频率也要远离...
涡轮叶片在航空发动机上有着极其重要的作用，但因其形状复杂，故正向设计周期较长，且精度不易满足要求。采用逆向工程技术，应用Imageware软件对其进行曲面精确重构。提出了点云处理、曲线生成、曲面重构的原则和方法，并研究了修改NURBS曲面的理论基础。
介绍了转筒式车用电涡流缓速器的结构原理，运用虚拟边界法将内热源进行了简化处理，建立了转筒式电涡流缓速器的转筒三维模型。基于三维有限元模型，提出了电涡流缓速器制动过程中转筒温度场的计算方法。计算与试验结果对比表明，采用三维有限元模型计算能比较精确地反映转筒温度场的分布，且能够有效反映转筒温度的瞬态变化，验证了建立的三维...
以岸边集装箱起重机作为研究对象，通过对其起升工况进行仿真研究其动态特性，探索建立起重机动力学虚拟样机的方法，从动力学的角度研究起重机工作时的动力性能。仿真结果可供设计人员在估算起重机动载荷时参考。
提出了运用定性矢量与螺旋表示相结合的方法来解决复杂机械系统在三维空间中的构型设计问题。以功能转换传递元为基础，在概念设计阶段应用抽象的图形式来表示每个单元，运用定性矢量给出单元的输入输出旋量表示和空间构型特征，通过推理计算得到满足要求的构型解空间，为机械系统的空间构型设计提供一种有效的方法。
将MATLAB应用于可靠度计算中，给出了机械零件可靠度的快速计算方法；解决了传统可靠度计算方法速度慢、不精确及过程繁琐的问题。实例分析表明：基于MATLAB的可靠度快速算法具有方法简单、速度快、精度高的特点，是一种实用的工程算法。
对某聚脂厂PTA装置中重型压力离心机转鼓进行有限元分析。采用SolidWorks建立其模型和ANSYS软件求解，并进行了结构优化。设计了专用夹具，提出了特殊加工技术。实践证明，在保证强度、刚度等生产要求条件下，采用优化方法设计的离心机转鼓比传统方法设计的转鼓在机械效率和寿命方面均有很大程度的提高。
在传统立式铣床的基础上进行数控改造，配置了6自由度工作台，形成一种新型的多功能数控铣床.简要介绍了该型铣床的结构，详细介绍了刀具相对于基座坐标系的位姿参数的标定方法，对铣床加工精度的提高有着重要意义。
文中认为装配磁流变液阻尼器（Magnetorheological Fluid Damper, MRFD） 将成为悬挂系统阻尼元件发展的方向。论述了改进叶片式阻尼器为MRFD的必要性和可能性；通过数学模型分析了影响阻尼器阻尼可调倍数的因素，并进行了总体设计；利用工程软件ANSOFT对所设计磁路的合理性进行了有限元分析。结论表明，具有自动故障（Failsafe）功能的叶片式MR...
要对后装式压缩垃圾车结构进行有限元分析，必须给出压缩垃圾对垃圾车车箱结构作用载荷的数学表达。而压缩垃圾是一种力学性质很不确定的混合物，因而其结构有限元分析具有较大难度。采用实际测试和变参数描述相结合的方法给出垃圾载荷的数学表达，利用ANSYS进行结构有限元分析调校载荷数学表达中的可变参数，保证了分析计算与实验测试结果的一...
利用APDL语言，建立了辊压机机架有限元模型与优化设计模型，采用耦合节点自由度的方式处理机架各部件间的螺栓和销轴联接，同时对螺栓联接的预应力，采用温降法加以考虑。优化设计结果表明，机架中各钢板的厚度分布趋于合理，第一主应力降幅显著，机架强度能够满足工程应用要求。
详细介绍了DPC-1型摩托车底盘测功机的系统构成、主要技术参数和惯量模拟以及阻力设定和风速跟踪等关键技术；给出了同一辆摩托车在3种不同摩托车底盘测功机上进行比对试验的结果，证明其设计水平和测量精度不低于国外同类产品水平。
特征技术一直是计算机辅助设计、制造领域研究的热点。自由特征由于自身的复杂性和不确定性，使其描述及操作十分困难。从知识复用的角度，建立了基于自由特征的模型设计方法。利用信号处理技术——小波的多尺度特性把模型的空域表示变换为频域描述，通过小波滤波器组完成对模型的自由特征提取和复用。模型从空域转换到频域^表示，不仅提高了自...
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