摘要：针对300MW汽轮机组转子轴承系统，在建立其8支承9节点集总模型的基础上，对轴系最左端面和发电机右端面的弯曲振动响应进行研究。为避免运行过程中受到的各种激励形式造成的扰动，设计了一种鲁棒轨迹控制器，保证了跟踪误差的一致终值有界。最后，通过模拟仿真对所提出的鲁棒控制方案与开环控制方案进行了比较，结果表明鲁棒轨迹控制具有更高的控制精度和稳定性。

关键词：气轮发电机 弯曲振动 鲁棒控制 

单位：天津大学机械工程学院; 天津300072; 潍柴动力股份公司; 山东潍坊261001