从离散体结构拓扑优化和连续体结构拓扑优化两个方面,对结构拓扑优化的发展历程和研究现状进行了评述,提出了拓扑优化在理论研究、实际应用、拓展研究和软件研究等方面的研究方向。
信息产品在满足人的生理需求的同时,更主要的是满足人在使用过程中信息传达的心理表现。这涉及到人的思维动机、目的及作用方式,因此人机界面设计是信息产品的核心问题。从信息产品界面设计的理论出发,以典型信息产品——手机为主要分析对象,重点对其硬界面设计因素进行了分析研究,并提出一套手机界面设计方案。
基于Miner法则,探讨了不同应力作用顺序时疲劳曲线的变化,分析了大于σ-1的应力对材料疲劳极限的影响,明确了当量应力法和当量循环次数法的使用条件,指出了某些文献对上述问题的模糊认识。
在全新造型和样车设计的基础上,对GDW 6850H车身骨架及蒙皮的结构作合理的简化,根据实际的边界条件建立了有限元分析模型,对整车骨架和部分蒙皮进行了强度、刚度及模态分析,根据分析结果对整车骨架蒙皮进行轻量化设计,在确保客车性能满足要求和经过试验验证的基础上,优化了骨架的结构,有效地减轻了车身质量,达到了满意的工程效果。
现代社会的老年人和下肢残疾人日益增多,由于他们行动不便,他们的生活受到了很大的影响。提出了一种新型的代步工具：助步轮椅,不仅能够起到轮椅的作用,还可以站立起来直立行走,帮助使用者跨越障碍或者上下楼梯等。根据助步轮椅的设计要求,分析了助步轮椅的运动模型和力学模型。在数学模型的基础上,设计了助步轮椅的静态行走步态,并分析了这种静...
推导出串联机器人机构上任意点的速度和雅可比矩阵计算公式,在此基础上,编制出机器人机构任意杆件上任意点的雅可比矩阵自动生成程序。对于两自由度机器人和PUMA560机器人的计算实例证明了程序的有效性。该程序可作为机器人机构雅可比矩阵自动生成的实用工具。
提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标。选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的边界,以动平台在工作空间内能实现的最小可达章动角评价并联机器人的转动能力,揭示出并联机器人工作空间体积及转动能力随机构结构尺寸的变化而变化的规律。
提出一种并联机构位置正解的方法。采用吴文俊的数学机械化方法对具有一般尺度参数的3-RPS并联机构位置方程进行消元,计算出与机构约束方程具有相同零点的特征列,从而得到只含一个未知数的代数方程,通过零点分解求得机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。
针对并联机器人存在的运动失控、铰链约束、连杆干涉等不安全因素,讨论了连杆的安全行程问题。找出了6自由度并联机器人的16种不同极限状态。通过位置反解迭代求解位置正解,并且综合考虑铰链转角约束和连杆干涉约束的方法,建立了机构的安全检验算法。然后采用二分逼近法求取连杆的安全行程。通过实例得到了机构结构参数与安全行程的关系。
推导了新型余弦齿轮副滑动系数的计算公式,通过具体实例分析了滑动系数的大小及其变化规律,并与相同参数的渐开线齿轮进行了对比分析。结果表明,余弦齿轮的滑动系数小于渐开线齿轮。
分析了RBF神经网络的预测策略和方法,并建立了板料拉深成形的变压边力预测神经网络模型。采用正交设计法进行样本参数的制定,利用板材成形CAE软件Dynaform获得训练数据,利用被训练好的神经网络对薄板成形过程中变压边力的预测技术进行了研究。数值模拟结果表明,此方法对拉深成形变压边力的预测是可行的。
分析了注塑模热流道设计现状,以知识单元和结构单元表达概念信息,建立知识库;基于知识驱动对多腔模热流道结构进行设计;对设计结果进行模拟分析和优化;实现了基于知识传递的多腔注塑模热流道系统结构设计。
振动系统的动态特性主要取决于其模态参数。修正动力学模型可以提高分析模型与实际系统二者模态参数的一致性或其频响函数曲线间的相似度。这对于准确、可靠预测振动系统的动态特性或动态响应非常重要。文中概述了模型修正基本理论,并对不同模型修正方法进行比较分析。
质量功能配置（QFD）利用质量屋将顾客需求转变成产品设计及制造需求。着重阐述了质量屋的生成过程,并以某企业所生产冰箱的客户需求为例,建立了评价模型,并在质量屋中构造相关要素矩阵以定量地确定用户需求,最后对质量屋可能存在的问题进行了分析。
以机翼结构为研究对象,提出了一种能同步解决元件位置优化与尺寸优化的杂交算法。利用MSC.NASTRAN进行尺寸优化,用遗传算法对位置设计变量进行优化,并将尺寸优化结果作为遗传操作的依据,最终实现了尺寸与位置的同步优化。为提高算法效率,利用神经网络的非线性映射功能,对MSC.NASTRAN的尺寸优化结果进行映射以取代其优化过程。算例结果表明,该方...
介绍了一种用于靶精密定位的6自由度并联机器人及其工作特点。研究了靶定位并联机器人承载能力的主要影响因素。采用计算与CAF和CAE相结合的方法,对靶定位并联机器人承载能力进行了系统分析。分析过程中对各影响因素进行了全面考虑,给出了驱动力与负载力的关系图,确定了机器人的最大承载能力。分析方法将力学计算和计算机仿真相结合,具有计算量...
从便携式手术床床体有限元分析结果出发,建立优化设计模型,进行手术床全参数化模型的尺寸设计优化,得到较合理的床体轻量化设计方案。对电测量技术所采集的数据与优化结果比较分析表明：二者吻合度较好,验证了优化算法的合理性与正确性,为便携式手术床的成功研制、推广应用奠定了基础。
对刚性磁悬浮转子进行了动力学建模,并在此基础上推导了动力学方程,利用实际转子结构参数在PD和PID控制方式下对转子进行了仿真分析,说明了控制参数对刚性磁悬浮转子模态的影响。
介绍了新研制的车载式轮椅自动升降机的设计原理与创新点,利用双四杆机构完成平台的升降、收起与打开;利用自锁机构完成挡板的自动打开与闭合。乘坐轮椅者采用此套装置外出方便,操作简单,灵活可靠。
轿车白车身的扭转刚度作为车身重要的力学性能对整车各方面的性能有着直接的影响。以某型三厢轿车为例,在扭转刚度仿真计算的基础上,应用有限元理论,通过零件板厚对扭转刚度的灵敏度分析,得到了影响白车身扭转刚度的关键框架结构,并在此框架结构的指导下,对所研究车型制定了进一步提高其扭转刚度的措施。其中重点研究了4个重要车身零件对白车身...
介绍了基于反求工程原理的自动筒装焊丝生产线的设计。简述了该生产线的结构特点和工作原理。考虑我国机械及自动控制行业的设计习惯,对从国外引进的生产线做了部分改进和创新,旨在实现该种焊丝包装设备的国产化。
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