摘要：在考虑齿轮系统振动运动的基础上,建立了齿轮副实际中心线和两基圆内公切线运动方程,分析论证了实际中心线和两基圆内公切线的运动特征及实际啮合线的形态。并指出,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和两基圆内公切线是随时间的延续以平面运动方式变化的,实际啮合点的轨迹是一条曲线;同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或滞后退出啮合。

关键词：齿轮 振动 特征 方程 

单位：兰州理工大学机电学院; 甘肃兰州730050