摘要：无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义,文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式,其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹,实现车辆的自动寻迹行驶,在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息,具有防碰撞功能。

关键词：无人驾驶 电动汽车 自动寻迹 遥控 防碰撞 

单位：同济大学汽车学院; 上海201804; 总装汽车试验场; 江苏南京210028