针对网络协同工艺设计的特点，结合自主开发的网络化制造平台eCWS，提出了一个基于多Agent的网络协同工艺设计系统架构。根据协同工艺设计的需要，对协作企业共享资源进行分类，并建立了资源对象模型，该模型可根据不同的协同过程进行重组和扩展。研究了支持协同工艺设计的分层决策机制和数据管理模型，开发了协同工艺设计系统e-CAPP。实例表明...
提出了一种新型3P6R混联机械臂——平面3自由度串并混联机构，基于这种混联机械臂的结构布局形式，建立了其位置正、反解方程式，并得知其位置正、反解均有唯一封闭解，在满足其结构约束条件的情况下，绘制了其工作空间轮廓图，给出了末端件极限姿态角在工作空间内的分布情况，为这种混联机械臂的实用化提供了理论基础。这种混联机械臂具有工作...
基于传统的串联和并联机构构建了一种新型6自由度串并联机构，通过直线驱动实现输出主轴的三维移动和转动，利用机构分解和综合得到机构的等效形式；同时也对其位置反解进行了研究，发现其符合限定区域条件下的无穷解，且能够利用数值搜索法得到其全部位置反解；通过输出主轴在空间的位置和姿态对各输入运动参数敏感性的影响进行研究与分析，发...
提出了基于Pro／E空间凸轮设计和3D建模的新方法，详细介绍了该设计及建模方法的思想和理论基础，并通过直动型弧面凸轮机械手设计实例，验证了该方法的正确性和可行性。
在美国机构学者Bagci C自由度公式的基础上，通过对空间机构的公共约束数、运动副数、构件数和环路数的分析，发现作者给出的计算公共约束表达式仅适用于机构阶等于6的情况，而不适用于机构阶不等于6的情况。通过分析，给出了适用于机构任意阶的通用公共约束计算表达式。
对某控制机柜进行冲击试验后出现的破坏现象运用ANSYS软件进行分析，正确建模计算后，结果表明，发生破坏处的冲击应力为最大，理论计算与实际破坏情况完全吻合。根据应力分布情况及工程实际提出了改进设计方案，改进后的控制机柜顺利通过了冲击试验检测。
液力减速器是高速、重载车辆必备的辅助制动器，具有高速制动力矩大、无机械磨损等优点，特别适合车辆下长坡及高速减速用。叶栅系统决定液力减速器的性能。文中在经验设计的基础上，结合多岛遗传算法进行了叶栅系统的优化，开发了虚拟样机，最后将液力减速器加入整车传动系统进行了制动性能仿真。仿真结果表明，优化后的液力减速器具有良好的制...
研究了H封闭式周转轮系总传动比、基础传动比与封闭传动比之间的关系及其对效率的影响，得到了在满足许用效率的条件下基础传动比边界区域表达式，绘出了边界曲线。给出了根据给定的总传动比和许用效率确定基础传动比合理选择范围的曲线图法，并提供了设计示例。曲线图法可以非常直观地揭示H封闭式周转轮系效率与各有关传动比之间的关系，为合理...
通过对Tchebycheff lambada近似直线机构的结构和运动特性进行分析，揭示了该机构作为近似直线导引机构，其直线精度高的缘由；对其综合方法进行归纳，总结出以轨迹对称的连杆机构作为近似直线导引机构的综合理论方法；举例证明了该方法的正确性。
凸轮轴和挺杆体是发动机的重要零件，它们的状况直接影响着发动机能否正常工作。文中研究了平底直动从动件凸轮机构运动模型和受力情况，并对其磨损失效成因、磨损形式、磨损规律进行了分析；剖析了相对滑动、润滑条件和接触应力对其工作环境的影响机理，建立了磨损计算模型；并提出从凸轮挺杆材料选配、润滑油、运动参数方面降低凸轮机构磨损的...
提出了一种新型具有较大气隙的永磁体磁悬浮锥形螺旋血泵，介绍了永磁体磁悬浮血泵的基本结构。通过电磁场分析软件ANSYS建立永磁体血泵磁场模型，并对其内部磁场分布、前后导轮的轴向和径向悬浮力，以及转子的径向和轴向悬浮力进行了计算和分析。为锥形螺旋磁悬浮血泵的设计提供了理论依据。
复合材料中厚蒙皮多墙翼面结构中蒙皮承受全部弯矩，因而蒙皮的损伤机理和破坏载荷对结构的设计有着极为重要的意义与价值。通过自行编制UMAT子程序将三维逐渐损伤技术嵌入ABAQUS有限元软件程序中，随后基于复合材料中厚蒙皮多墙翼面结构静态弯曲试验，建立了结构局部的三维有限元模型，用子程序模拟了复合材料蒙皮损伤演化过程，并预测了初始破...
重点研究了长方形和长方体装填布局输出最大化问题的界和空间损失，并进行实例分析。提出了一种较严格的上界；将空间损失分为3种：尺寸选择误差、装填结构误差、理论误差。理论误差是不可避免的；尺寸选择误差与尺寸选择有关，当尺寸选定后也是不可避免的；而对于选定尺寸后的装填布局，装填结构误差与装填方法有关，是应主要研究的方面，装填...
机械产品可视优化设计方法通常要以该产品零部件的三维CAD模型为研究对象，进行加工、装配、运动学、动力学、工作过程和控制过程等环节的研究。因此，快速创建该产品的三维实体模型是高效应用可视优化设计方法的关键。以3-TPT并联机床为例，用Visual Basic软件在SolidWorks环境下开发出该机床的参数化设计系统，应用该系统可以快速创建机床的实...
针对复合材料加筋壁板的稳定性优化问题提出了一种用混合罚函数法、Powell法、黄金分割法、改进的坐标轮换法和遗传算法相结合的混合优化算法。并通过优化程序实现了以加筋板的屈曲栽荷最大为目标的优化设计，最后通过算例验证了优化方法的有效性，同时对优化结果进行了深入地分析。得到的结论对加筋板的设计有一定的指导意义。
阐述了随机载荷谱的工程处理方法，研制了大直径滚筒式（4／／1）汽车驱动桥疲劳性能强化试验系统，分别介绍了试验系统架构，以及其中的道路模拟、机械、液压加载、数据采集与控制、计算机监测与分析等子系统的功能，给出了试验系统进行疲劳强化试验的流程，以及基于VB6．0的软件实现。对5tZLSODWB驱动桥等多个产品进行了较为大量的试验，表明...
分析了二维微动平台由于机构原因产生的两向间位移耦合现象，提出了一种采用线切割方式加工、具有对称式复合柔性四杆机构的微动平台结构形式，并使Y向平台完全镶嵌在X向平台内。通过理论分析和实验测试，其结果理想，为较好地解决二维微动平台两向间位移耦合问题提供了有效方法。
为改进传统车架结构有限元分析中梁模型的缺陷，提出了一种用粱单元和用壳单元离散的节点单元新模型。在一次计算中能得到节点细部应力分布特征和梁截面设计所需要的截面内力。计算结果证明了新有限元模型理论上的正确性和对工程的实际意义。
扫描变换法和路径拉伸法通常用于螺旋弹簧的近似造型，通过分析比较，指出了两种方法的不足之处。运用解析几何方法，研究了圆截面螺旋曲面的建模方法，并建立了各种截面形状的螺旋曲面通用解析表达式。同时，进一步研究了变截面螺旋曲面的形成与建模方法，并在AutoCAD中给出了基于VisualLISP的各种截面形状螺旋面的CAD绘图技巧。结果表明，此建...
采用有限元分析方法，根据防爆风机工作情况及主轴单元结构建立了主轴单元的三维计算模型，运用ANSYS软件，对主轴单元结构和静、动态特性进行了计算，具体包括主轴在载荷作用下所受的应力、产生的变形、各阶固有频率和振型、临界转速等，为优化主轴结构和改善主轴的动静态特性提供理论依据。根据振动测试原理，建立了主轴单元的动态测试系统，...
运用神经网络与专家系统两种人工智能技术，通过对汽车发动机废气中CO，HC，CO2和O2含量的分析进行故障推理和诊断。神经网络与专家系统主要采用串行连接，用神经网络模块进行故障分类，再经专家系统给出解释并进一步推理，得到具体的诊断结果，从而实现发动机常见故障的快速、准确和智能化诊断。
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