行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一，其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行，轮式行星探测车作为行星探测车的主流，其移动系统成为行星探测车研究的热点之一。该文对国内外轮式行星探测车移动系统进行了概括和分类，分析了各移动系统性能的优缺点，最后指出了轮式行星探测车移动系统的特点及其发展态势。
机床造型对于提高机床产品的市场竞争力具有举足轻重的作用。针对部分国产机床造型设计在改善方向上的盲目性，将质量功能展开（QFD）模型和优化决策模型应用到机床造型再设计中。通过建立机床造型质量屋，将用户对机床造型的需求和改善要求转化为机床造型设计与制造过程中的工程措施，同时将实施各种工程措施的资源消耗情况和企业现有资源相结...
运用动载系数将冲击载荷转化为拟动态载荷，在此基础上用变密度法建立了弹射座椅结构优化数学模型，提出了冲击载荷作用下弹射座椅的结构优化设计方法，并进行结构优化设计实例计算，得到了能够满足冲击力作用的优化结构。
以AS—UII教学机器人为研究对象，提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用RBF神经网络建立模型，以多组电机速度、运行时间为样本，解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明，该方法是有效可行的。因此，可以根据电机的速度、时间来间接确定机器人的转角，为机器人的路径规划提供角度参数。
下肢康复训练过程中，需要控制患者骨盆与下肢各关节的协调运动，以及重心与步态的协调运动，实现行走过程中的平衡控制，从而达到较好的训练效果。通过正常人的运动特性分析，并针对步态周期中摆动期和支撑期的不同支撑状态，分别分析确定了骨盆所具有的自由度。同时又研究了特殊位姿（立正时）情况下骨盆的运动能力，并分析了下肢各个关节的耦...
为进一步研究仿人头部器官及面部表情的行为智能，以及机器人与人类交流问题，首次将口形及其与语音协调问题引入到表情机器人系统，并进行研究。在已研制成功的具有面部表情及视觉仿人头像机器人系统“H＆Frobot-Ⅱ”基础上，根据人面部运动肌肉解剖学及Ekman面部表情编码系统FACS，论述了口部动作驱动点设置、口形驱动机构及控制方法，设计、...
采用Watt-21型平面六杆机构作为基本的行走机构，探讨了步行机器人行走机构应有的特性，完成了机构的运动分析。同时为了便于分析，利用Pro／E建立了双足步行机器人的三维模型，并在软件中进行了运动仿真。利用计算机的可视化设计技术来修正设计参数。
以200WM汽轮发电机组模拟轴系为例，运用模态综合法建立了动力学模型。采用二分法和LU分解法分别获得系统的固有频率和主模态，并采用Nastran软件进行有限元分析验证上述理论和方法的正确性。最后，根据工程实际中出现的激励方式，采用Newmark时间差分法和五点空间差分法联合求解强迫弯曲振动动力学响应，该工作不仅对于这类多支承变截面转子轴...
研究了预应力圆柱螺旋弹簧的弯曲弹性变形特性。通过对弹簧圈进行受力分析，利用材料力学的相关理论，推导了弹簧在受到弯矩作用时弯矩与弯曲角度之间的关系，得出了弹簧弯曲角度的计算公式，并对参数进行了优化。通过试验验证，表明所提出的公式精度较高，能满足工程设计的需要，为后续弹簧系统的动力学性能研究奠定了基础，同时也为新弹簧的设...
针对轮边驱动电动车非簧载质量引起车辆垂向振动负效应，提出了一种在车轮转向节上加装动力吸振器的方案，并建立了数学模型；根据某轮边驱动电动车参数，对吸振器参数进行了优化设计。结果表明，优化后的悬架性能较优化前有明显提高。
以MATLAB为辅助工具，给出了直动推杆盘形凸轮机构在推杆实现规律的基本运动时的基本尺寸优化设计方法，使凸轮机构的体积和最大压力角达到最小。导出了相应的计算式，给出的分段函数、间断点的处理办法及初始值的确定方法，也为其它推杆运动规律（如各种组合运动规律）的优化设计打下了基础。
传统的串联和并联机构自由度分析和奇异分析方法，对于串并联机构不具有直接适用性，通过利用3种实际拓扑单元和一种虚拟拓扑单元，结合各拓扑单元空间活动能力的拓扑维度综合法，对串并联机构的构型进行了分析，并得到了其空间活动能力拓扑维度的一般计算公式与过程，基于计算的结果可以对机构的奇异性进行分析。
渐开线齿轮传动是机械传动的主要传动方式，具有加工简单、中心距不灵敏等优点，但也有接触强度低、滑动系数大等明显缺点。文中基于分离函数法原理实现了一种新型齿形齿轮的设计，并进行了主要参数的计算和有限元强度仿真。结果表明，该齿轮比渐开线齿轮具有更大的承载能力，可满足高速重载齿轮传动的要求。
文中讨论了由齿条型刀具范成法加工的变位渐开线齿轮的特征参数化建模技术，该技术实现了较精确的齿轮CAD模型，并可通过改变刀具或齿轮的齿形参数自动生成齿轮三维模型，为齿轮的CAE／CAM精细化研究打下了基础。
齿轮啮合力是计算齿轮零件强度、刚度和疲劳寿命的重要参数。通过建立传动系统的力学模型，以Hertz弹性碰撞理论为基础，建立在变速条件下的计算机仿真模型。最后给出某型机械压力机传动系统的计算实例。根据仿真结果可知，在加速条件下，齿轮啮合力随着速度呈指数增长，且指数随着加速度的增加而增大。
多层波纹钢板阻尼器支撑转子系统是利用干摩擦作用实现阻尼减振。阻尼器装配时的预压缩变形影响转子的运动稳定性。文中基于李雅普诺夫线性化理论对转子系统的运动稳定性进行研究，得出系统平凡解的稳定条件，并给出应用实例。结果表明，根据预变形处的迟滞回线计算能判断转子系统的运动稳定性。
从控制图的建立和监控两个不同阶段的角度分别讨论了测量系统误差对过程质量控制监控性能的影响。以平均运行长度作为过程控制性能评价的指标，分析了两种不同类型的测量误差对监控性能的干扰模式。最后通过一个算例分析测量系统误差的危害性，表明一个好的测量系统在过程监控中的重要性。
汽车车内声学灵敏度分析，是汽车NVH（Noise Vibration Harshness）特性研究的重要内容。文中利用有限元方法，建立汽车驾驶室三维声固耦合模型，在ANSYS中计算了驾驶室在20～200Hz频率的声固耦合振动特性。利用ANSYS的灵敏度分析功能，计算了驾驶室内某点声压级对驾驶室各面板厚度的灵敏度，为有效降低车内某点噪声及进行结构修改，提供了方向...
车架的受力十分复杂，首先对某四驱越野车的车架结构进行了分析，对车架模型中不影响整体力学性能的结构部分进行了简化。然后利用Algor软件，建立了该四驱越野车车架的有限元模型。并将紧急制动载荷等效添加到车架模型上。在该车架有限元模型的基础上，对车架在紧急制动和对角线轮上台阶两种严重载荷工况下分别进行了应力分析，得出了整个车架...
利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需校正工件主动加载，可实现工业构件的塑变校正。但塑性变形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响，难以建立精确的解析模型进行控制。文中在总结人工操作经验的基础上，设计了以需校正构件的塑性变形量及其变化量为输入、加载量为输出的具有自学习功能的二维模糊控制器，以达到减小误差和提高工效...
首先论述了目前车架强度分析的方法及其不足，以某型车架的强度设计为例，在理论分析和动静态应力测试的基础上，通过类比成熟车型，按照高应力出现的概率，提出了一种面向设计的车架强度分析方法。
介绍了CAXA实体设计所具有的三维CAD系统的功能，通过实例介绍了在CAXA环境下磁力泵的设计方法。该方法有效地提高了实体建模的速度，缩短了设计周期。
基于AutoCAD ActiveX和VBA技术，通过对AutoCAD 2004进行二次开发，搭建了一种简便易用的参数化图纸自动生成系统。以实例给出了图纸自动生成系统的实现过程，以及编程中关键问题的解决方法，为该技术的进一步应用提供了可借鉴的方法。此系统可根据参数自动生成零件图样，为系列化产品的开发和加工制造提供了有力的工具支持，具有较强的实用价值...
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