制造业是工业的主体，装备制造业是制造业的核心，制造装备是典型的复杂产品。随着世界工业技术水平的不断提高，全球化市场竞争的不断激烈，对于复杂制造装备的需求不断多样化、复杂化，这就为复杂产品设计方法理论的研究发展提供了契机，同时也是极大的挑战。文中提出了一种三维立体分类法，利用该方法对复杂产品设计方法进行了分类讨论，从而...
针对导弹外形设计对网格生成的要求，论述了网格生成系统的特点及实现原理。详细讨论了网格生成系统所采用的基于四面体的网格数据结构，以及利用该数据结构实现四面体精化算法中的几个关键步骤，给出了网格生成系统的面向对象实现。最后给出了一个网格剖分的实例。
根据哈密顿原理推导出岸边集装箱起重机大梁-小车-吊重系统的耦合振动偏微分方程。采用有限元方法求出复杂边界条件下梁的模态。把所得模态参数代入耦合振动偏微分方程中，将复杂的偏微分方程转化为变系数非线性常微分方程组，用Runge—Kutta方法获得方程的数值解。通过数值算例验证了该方法的有效性，为工程中常见的刚柔耦合振动问题提供了一种...
为解决热连轧机支承辊辊身端部剥落问题，在深入分析剥落机理的基础上，提出辊间接触压力以均匀分布为目的的支承辊辊型设计。模拟计算和生产试验结果表明，采用文中所述的辊型优化设计技术可使辊间接触压力均匀分布，降低辊身端部压力峰值，消除端部剥落现象。该方法不仅为轧机支承辊辊型的设计与改造提供了理论依据，且优化辊型也具有进一步推...
障碍物回避问题是冗余度机器人应用研究中的重要内容。针对封闭、非封闭、有厚度的多边形窗口障碍模型，定义了回避障碍作业准则函数，提出一种简单、通用的回避均匀厚度障碍的方法，并考虑到了若干个同类附加作业间的优化问题，以及回避障碍算法和传感器信息的结合使用问题。最后，通过对一个7-DOF机械手进行仿真，验证了方法的正确性。
介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR—Ⅰ。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术。HLDR—Ⅰ机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求。
空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境，为确保机械臂在发射工况下不被损坏，利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧。利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分析，获得其锁紧状态下的固有频率；同时通过对锁紧状态下的机械臂进行灵敏度分析，确定其薄弱环节；提出了改善机械臂锁紧状态下动态特性的具体措施，为机械臂和锁解机...
动态转矩测量的关键技术之一是转矩传感器的动态标定，而这需要高精度的动态转矩加载设备。研制高精度变频变幅的转矩加载设备是急待突破的技术难题。文中对一种基于电磁力定律的转矩加载器变频变幅转矩进行了振动分析，即建立力学模型、求解位移响应、幅频相频分析及振动合成。理论分析表明：降低感应电流产生电磁转矩的次振动和凸显直流电流产...
为解决轴承“边缘效应”问题，提高轴承的承载能力，文中采用有限元法对功能梯度材料圆柱滚子轴承滚动体的材料性能对轴承最大等效应力和最大接触应力的影响进行了研究。研究结果表明：当滚动体材料性能分布合理时，在一定程度上可以降低轴承滚动体的最大等效应力和最大接触应力，降低或避免轴承滚动体“边缘效应”问题，提高轴承承载能力。
为了对机构的内部动态性能进行改善。应该进行机构的综合动力平衡。在传统研究机构动平衡问题时，均没有考虑机构的转速对动平衡参数的影响。该文通过仿真的方法，分别研究了在采用几种不同指标为优化目标时转速对平衡的影响，其结论对实际机构动平衡的优化具有参考价值。
介绍了托森差速器的工作原理和转矩分配原理，建立了托森差速器转矩分配的动力学模型，定性分析了锁紧系数和转矩比随输入转速比的变化规律。托森差速器充分利用了蜗轮蜗杆机构高内摩擦的特点，在输入不同转速比时。能自动调节锁紧系数和转矩比，提高了汽车的通过性和行驶平顺性。
文中所设计的控制系统是以行星齿轮和导叶可调式液力变矩器为主要构件的新型风电液力传动系统为控制对象，实现输出恒速、恒功率的要求。在设计中，利用ADAMS控制模块和MATLAB接口进行协同控制仿真，通过应用ADAMS的机械系统动力学仿真分析功能，结合MATLAB的控制模块，实现对新型风电传动系统的控制仿真与分析，论证了系统的可行性。
几何误差和热误差是零传动滚齿机的主要误差。在研究零传动滚齿机结构的基础上，分析产生几何误差的主要原因和误差来源，以此建立了几何误差模型；然后分析产生热误差的主要因素，并结合几何误差模型，将热误差反映在几何误差坐标系上，根据坐标变换建立了几何误差和热误差的综合模型，为研究零传动滚齿机误差补偿方法提供了依据。
提供了一种少齿数齿轮传动系统输出运动误差和回程误差角的计算方法。推导出了由切向综合公差引起的输出齿轮最大角度误差的计算公式和由法向侧隙引起的空回误差角的计算公式。使用这些公式可简单方便地进行齿轮链传动精度的计算。
根据环板式针摆行星传动的动态啮合特性，采用有限元分析软件ANSYS／LS—DYNA模块，建立了针摆传动刚柔组合模型，动态模拟了针轮与摆线轮的啮合过程，求解了啮合过程中瞬时应力、变形和动态啮合刚度。分析了啮合应力沿齿宽和齿高方向的变化规律及啮合刚度的非线性特性。分析结果说明，非线性啮合刚度是样机振动的一个主要动态激励。因此，新样...
根据内摆线形成原理，在一种S195柴油机结构基础上，利用实体设计Solidwirks软件，完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计，运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型，并与传统曲柄一连杆机构运动特性仿真进行了对比。研究表明：行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性，基本消除了传统活塞侧压力的影响，大大减少了活塞机械摩擦损...
通过理论分析和实验研究，详细讨论了磁控人体胶囊式无线内窥微机电系统设计中的结构设计问题。首先根据无线内窥镜的使用环境和微型化要求，设计了合理的镜头，依照图像传感器采样照度确定了照明装置，选用了无线磁控式的控制方式实现系统的定点工作。然后对研制出来的内窥镜样机进行了离体和活体动物实验，实验中采集到的图像表明，此无线内窥...
行驶平顺性是现代高速汽车的一项重要使用性能。以半挂牵引车为例，建立了6自由度动力学模型，并采用MATLAB语言编制了半挂牵引车平顺性的计算程序。根据汽车的行驶工况，针对重型牵引车的不同轮胎激励、不同车速和不同路面条件进行了平顺性预测，同时计算了驾驶室座椅处的加权加速度均方根值和加权振级，计算结果与平顺性评价标准进行了比较，...
论述了航空用预浸纤维带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念，将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构；提出了铺层规划理念，通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现铺层；采用位置环、速度环、电流环等控制，完成对伺服电机的位置、速度、电流的调节作用，实现了铺放头的精确定位。
针对现有产品次要功能的创新开发，提出了基于属性预测的产品概念设计过程模型。在该模型中，产品经历了从功能域到组态域的转换，同时设计者通过对产品组件和属性进行属性预测操作得到概念设计方案，全面评估各个方案后得到最优解。最后以洗衣机的创新设计为例，验证上述概念设计过程模型的有效性和实用性。
以应用在煤化工行业的往复式活塞隔膜泵上的行程为450mm、最大活塞力为500kN的组合式三曲拐轴为例，阐述了组合式三曲拐轴强度分析计算方法，进行了单曲拐轴与连接件的疲劳强度、组合式三曲拐轴的固有动态特性和连接件间隙撞击强度的分析计算，得出了相应的结论。
利用ADAMS分析软件建立某型国产无杆飞机牵引车的多体动力学虚拟样机模型，并进行了行驶平顺性仿真分析。结果表明，该牵引车在低速行驶时平顺性能良好。
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