爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，可在垂直壁面上灵活移动，代替人工在极限条件下完成多种作业任务，是当前机器人领域研究的热点之一。文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果，分析了各自特点。在此基础上，对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨，并提出了爬壁机器人未来的发展趋势。
在知识工程（Knowledge-Based Engineefing，KBE）的基础上，借鉴参数化设计、产品族设计和自顶向下的装配设计思想，对三维软件Solidworks进行二次开发，实现了系列桥式起重机产品的快速设计，进而实现自动生成符合企业标准的工程图等功能。文中结合桥式起重机桥架设计系统的实例对这一技术进行了研究。
通过对干式滚齿现状的简要介绍，阐明了高速干式滚齿已经成为现代滚齿加工研究的主要方向。从能量分配的角度分析，指出了高速干式滚齿机设计中的5项干切适应性技术，它们的核心问题是如何保障高切削速度和如何减小切削热对加工的影响。围绕这两个核心论点，结合高效滚齿机YK3610的研发工作，对滚齿机的5项干切适应性技术进行了探讨，并给出了解...
针对当前专业工艺员只熟悉自己所设计的工装，容易出现工装管理和设计“各自为政”的混乱局面，为了降低工装准备时间，缩短产品制造周期，提出建立基于功能元的网络化工装信息管理平台，实现工装信息的共享。介绍了工装功能元和功能元库的概念模型设计、工装信息管理平台体系结构设计及系统实现中的相关关键技术。
为保证热冲压过程中模具具有良好散热效果，优化超高强度钢板热冲压成形模具冷却系统设计，提出热成形模具冷却系统中的临界水流速度。采用解析法建立热冲压模具冷却系统中模具与支撑柱及水流传热模型，获得临界水速的解析公式；通过计算机数值模拟的方法，分析了冷却水流速度对模具向支撑柱和向水流传热的热流密度的影响，验证了临界水速的存在...
运用灰色系统理论，建立多变量灰色MGM（1，n）模型。该模型是GM（1，1）模型在n元变量情况下的推广，但它不是GM（1，1）模型的简单组合，也不同于GM（1，n）模型只建立单个n元一阶微分方程，而是建立n个n元微分方程，通过联立求解，使MGM模型中的参数能够反映多个变量间相互影响、相互制约的关系。该模型具有精度高、使用简便等特点。运用该模...
运用三维数值模拟技术，对一个多级轴流空气涡轮的低压两级原型4排叶片进行了数值计算和流场分析。然后分别对低压一、二级前缘和尾缘进行修缘的修缘叶片两级涡轮进行数值计算，并与原型叶片的计算结果进行比较，确定其对低压涡轮效率的影响。计算结果表明：采用修缘叶片的涡轮效率均小于原型叶片的效率，涡轮效率随着修缘量的增大逐渐降低。
用ANSYS建立了电磁作动器的二维静态磁场仿真模型。仿真研究了电磁作动器的磁场分布规律，以及电磁铁铁芯直径d、铁芯长度l、电磁线圈匝数N、电磁线圈电流I、工作气隙δ等参数对衔铁所受电磁力的影响。仿真结果表明，电磁作动器磁场基本呈对称分布，磁力线集中在铁芯和衔铁中。衔铁所受电磁力随d，N，I的增大而增大，随l，δ的增大而减小。
随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用，在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题。文中首先利用ADAMS／View建立了焊接机器人的虚拟样机，然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型，并进行了相关理论求解，最后实现了焊接机器人的运动仿真。在仿真过程中，得到了机械手的运动仿真数据及工作空间，并对机构在...
考虑多个执行构件有动作配合要求的情况，在分析运动循环图基础上，用解析法完成了集中，驱动凸轮-连杆组合结构的设计方法，建立了相应的数学模型。基于AutoCAD VBA开发技术，实现了该组合机构数字化设计与仿真程序的编制。
通过建立动力学方程和欧拉方程，对全新结构的2PPPPS-R-2PPPPS串并联机构整体各铰点处的受力状况进行了全面分析，已知机构在给定空间位置和姿态下输出端的受力、主轴的运动参数、连杆的运动参数、水平和垂直运动滑块的运动参数时，可以方向求解机构的动力学反解；已知机构在给定空间位置和姿态下的输出端力螺旋时，利用多刚体力螺旋理论来反向...
针对注塑机定模板变形量较大和易在其喇叭口附近出现早期开裂的问题，运用ANSYS软件内嵌的APDL语言建立定模板的三维几何模型、有限元分析模型和分层顺序优化模型。用序列凸规划（Sequential Convex Programming，SCP）法对定模板进行拓扑优化，依据伪密度云图构造其分层结构。在新构形的基础上，以定模板的最大变形量和最大应力为约束条件；以...
以超环面传动理论为基础，结合磁性传动理论知识，研究了集传动、动力、控制为一体的新型传动机构——机电集成传动。介绍了该传动的基本结构、传动原理及参数关系。分连续啮合和间断啮合两种情况，研究了各构件间的啮合，得到了该机构在不同情况下正确啮合的啮合条件；在此基础上，分析了不同情况时的啮合齿数计算，得到了在各种情况下的啮合齿...
文中研究一种使从动构件按预定运动规律转动的机构，该机构有一个用铰链连接在移动杆件上的凸轮，还有一个作定轴转动的滚子。凸轮匀速旋转且与滚子作纯滚动，滚子被凸轮带动作变速转动。通过运动分析，建立了凸轮形状与滚子转动规律的关系，从而控制了从动构件的转动规律。
利用摩擦阻尼对汽轮机叶片进行减振是一种简单而又行之有效的方法。文中研究了汽轮机摩擦阻尼器叶片在谐波激励作用下的振动特性。利用平均法求解系统主共振稳态响应方程，分析了系统参数与响应之间的关系。结果表明，系统参数取适当值时，阻尼器会处于最优的摩擦接触状态，获得较好的减振效果。所得结论对工程应用具有一定的指导意义。
通过对高速脂润滑轴承温升失效的实例分析，从理论和试验两方面进行了研究，并对轴承发热量进行理论计算，确定了影响轴承发热量的主要因素，找出温升失效的原因，解决了高速脂润滑轴承温升故障。
为了将多分辨率造型技术应用于NURBS形体，基于小波重构技术给出了组合NURBS曲面转化为Catmull—Clark曲面的多分辨率算法，可以实现NURBS形体的小波分解与重构等多分辨率操作。首先利用Catmull—Clark曲面求值公式计算出初始控制网格，通过计算拟舍误差，利用局部插值算法计算小波系数，在此基础上，利用提升B样条小波重构公式构造出Catmull-Cl...
TRIZ理论中的ARIZ算法主要用于解决复杂问题，ARIZ集成了TRIZ的多个工具，给出了从问题分析到方案解评价的整个流程。文中在总结TRIZ理论的方法和观点基础上，阐述了ARIZ包含的概念和主导思想，介绍了ARIZ解决问题流程，并给出应用ARIZ解决问题的工程实例。
通过对6063铝合金板料自冲铆接过程的实验和数值模拟，分析了自冲铆接工艺过程中半空心铆钉和板料的变形和受力。对比研究了铆接过程中铆钉载荷与位移的关系曲线，探讨了模具的深度、模具凸台高度和模具圃角半径对铆接质量的影响。研究表明，计算机模拟与实验结果吻合良好，自冲铆接工艺参数的探讨为提高铆接质量提供了理论依据。
通过分析封罐机的封罐机构，对传统封罐机构进行了改进。依据双偏心机构的工作原理，推导了导向杆在不同起始位时卷封滚轮的运动方程，总结了封罐机构参数的设计思路，为封罐机的设计提供了理论依据。
介绍了VE型分配泵的结构特点和性能优势，探讨了虚拟设计在VE型分配泵中的应用。对VE泵传动系统中各关键零部件（传动主轴、十字块、端面凸轮等）进行了应力响应分析和模态分析，并对研究结果进行了验证。介绍了虚拟装配技术的必要性，给出了VE型分配泵虚拟装配的爆炸效果图。找出了VE型分配泵各传动件断裂的原因，为结构设计的改进提供了依据，...
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