摘要：机械夹持机构是机械制造装备的重要组件，当夹持机构钳口开口因夹持不同尺寸大型工件而有较大变化时，存在夹持力波动很大的情况，因而很难保证夹持的可靠性，甚至造成夹持机构功能失效。针对这一问题，建立了该机构大尺度近恒力目标和夹持力输出最大目标两个优化数学模型，并在此基础上采用统一目标函数法建立了综合近恒力目标和输出更大目标的多目标优化数学模型，利用循环程序与Matlab软件自带的非线性约束最优问题求解工具箱fmincon相结合的优化方法进行全局性寻优。，优化结果表明，经过优化后的夹持机构在大尺度范围内既能保持近恒力输出又具有较大夹持力，且夹持力在钳口开口在中间位置时达到最大值，在钳口开口最小和最大两个位置时达到最小值。

关键词：夹持机构 优化设计 matlab 近恒力 

单位：中南大学机电工程学院 湖南长沙410083