扑翼飞行微机器人（Flapping-wing Flying Microrobot）是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器。文中简要介绍了扑翼飞行微机器人的概念、特点与用途,从测试与试验、建模与分析、设计与制作、控制与传感四个方面概括了扑翼飞行微机器人的国内外研究现状,最后讨论了后续研究中需要突破的关键技术。
产品创新设计是一个知识密集型活动。知识库为设计人员提供丰富的知识,从而激发设计人员的创造性思维。知识库的组织结构是构建知识库的关键。文中研究了面向产品创新设计的知识库构建模型,提出了一个基于3层组织结构——概念词典、基本知识和专题知识的知识库系统。从而将各类繁杂的设计知识有机地联系起来,形成一个知识网络,为产品创新设计提...
TPMS发射器的三防设计是TPMS产品设计的重要组成部分。针对三防设计不到位引发的问题,提出了电路板的表面涂覆、传感器气孔的周边密封、电讯组件的灌封,以及气门嘴组件表面处理的三防设计思路。应用上述三防技术,可大大提高TPMS发射器的三防能力。
交互性有利于激发学习兴趣和认知主体作用的发挥。有创新才有知识的巩固和发展。机械创新设计虚拟实验室是一种开放的实验室,它依赖于计算机网络环境下实验环境,具有交互性好、沉浸感强、制作和使用方便,开拓思维,激发学习兴趣,提高动手能力和协作性等特点。文中分析了构建基于X3D的在线机械创新设计虚拟实验的关键技术、建模和应用,利用X3D技术...
文中对汽车半主动悬架系统的仿真分析采用了ADAMS和MATLAB联合仿真方法。在ADAMS中建立了1/4汽车悬架的动力学模型,然后用MATLAB软件建立汽车半主动悬架的阻尼控制模型,通过改变阻尼系数减小汽车的垂直振动。在MATLAB/SIMULINK中建立采用模糊逻辑控制的控制系统模型,分析汽车车身垂直方向的加速度,来达到汽车行驶的平顺性。ADAMS和MATLAB联合仿...
智能磁轴承是一种新型的磁力轴承,它凭借专业设计人员赋予的知识和经验,“在线设计”出轴承系统合适的控制参数,实现稳定的悬浮支承。针对在智能磁力轴承的实现过程中,智能磁力轴承的静态参数（也可称为固有参数或设计参数）及转子的静态参数（如质量、质心、附加质量）的识别、存储和传输技术进行分析,并给出一种以计算机中的PnP技术为基础的实...
提出了用于描述凸轮组合运动规律的分段建模方法,给出了初始值、等速、等加速、摆线、远休止和近休止6种分段模型和求解器原理。实现了基于分段建模的设计系统。通过叶片泵定子曲线的实例建模,验证了分段建模方法的可行性和实用性。
在机器人操作臂的控制过程中,末端执行器到达目标的路径规划是不可回避的问题,它是机器人操作臂控制的基础。提出了一种有动态解区间关节转角约束且有n个自由度的操作臂最优路径的算法,该算法在操作臂的初始位姿及目标位姿已知的情况下,采用各关节转角之和最小作为最优指标,寻找最佳路径。通过对平面10自由度操作臂的仿真,给出了最优解算例。将...
简要介绍了空间索杆式伸展臂的展收、刚化原理及驱动原理,并对索杆式伸展臂的展开过程进行了详细的力学分析,计算了展开过程中临界刚化时刻的驱动力矩和需要的电机功率;运用ADAMS软件对索杆式伸展臂的展开过程进行了仿真,并对刚性平面的速度、加速度、角速度,以及角加速度曲线进行了分析。
以一种变轴间距等速齿轮连杆机构为对象,详细地分析了该机构的运动原理及各组成部分的运动学作用,从而提出了变轴间距等速齿轮连杆机构的综合方法。
介绍了电主轴的结构特点,利用传递矩阵法将其简化并进行分段建模,对轴系中典型单元的状态进行了数学描述。针对电主轴的特殊结构,修改了简化模型中部分典型单元的状态向量,得到电主轴的传递矩阵方程（即轴系的频率方程）,并以某型号电主轴为例,计算轴系的固有频率和临界转速。同时用有限元分析软件ANSYS建立了电主轴实例的三维模型,并进行模态分...
介绍了一种新型振动辊式破碎机,建立了其6自由度刚体运动的动力学方程及标准状态方程,通过数值分析方法研究了动颚的运动特点及其运动轨迹,证实了动颚的运动为非同步振动,保证了次动颚的加入能够使振动能量从双侧输入给物料,从而增强了振动强度,提高了破碎效果。
介绍了一种无杆活塞缸与浮动式四级力放大机构集成的气压传动系统工作原理和力学计算公式。该集成系统不仅可以实现力的多级放大,而且还可以实现力的双向浮动输出,即使两个方向的输出行程有一定误差,也能使输出力均衡,同时又能避免活塞与缸壁的过度磨损,延长气动元件寿命。
基于SolidEdge对蜗轮蜗杆副进行参数化建模,将模型导入MSC.Patran/Nastran软件,分析了塑料蜗轮与钢制蜗杆副在最大转矩为30 N.m的作用下,从10%~100%载荷的应力应变变化趋势。模拟并绘制了啮合副在啮合周期内几个离散点的应力应变峰值分布图,用数学插值方法计算任意位置的应力应变值。进而对塑料蜗轮与钢制蜗杆传动力学性能进行了分析。
论述了多段金属带复合无级传动的组成及工作原理,给出了等比式金属带复合无级传动的衔接条件,推导了等比式多段金属带复合无级传动各参数间的关系表达式,以及该传动中流过无级变速器（Continuousl Variable Transmis-sion,CVT）的功率占总功率比值的表达式。最后通过设计算例论证了多段金属带复合无级传动为金属带CVT在大功率车辆上的应用提供了...
滚筒洗衣机的核心部分——内外筒合成体（吊装体）运动的不平衡,是洗衣机噪声和振动发生的振源。文中将其作为研究对象,首先应用Pro/E和MSC.ADAMS建立了洗衣机吊装体的参数化样机模型,并给出了虚拟样机的仿真设计方案。通过对样机工作过程的仿真,分析研究其振动机理,确定了吊装体中影响振动的关键因素,从而为滚筒洗衣机的优化设计提供了一种新思...
分析了目前三维参数化设计的现状,指出了其存在的不足。论述了机械产品三维广义参数化设计的内涵、设计步骤和关键技术。采用机械产品三维广义参数化设计技术,基于三维设计平台开发了桥式起重机桥架的三维参数化设计系统,并成功地应用于桥式起重机桥架的快速系列设计,使设计效率和图纸设计质量得到了显著提高,快速响应了个性化的市场需求。对其...
在有源噪声控制中,可以通过离线建模的方式得到次级通道传递函数S（z）的估计（z）,然而在实际环境中S（z）会发生改变,使得（z）相对于S（z）出现大的偏差,可能导致系统不能正常工作,因此需要对（z）进行在线调整。人工神经网络具有很强的自适应能力,可以实现对S（z）的估计和在线调整。
动态维护模型中特征的顺序是与历史无关模型重建方法的关键。文中提出并应用基于规则的方法,在造型过程中产生唯一的特征顺序。文中描述并着重应用实例详细分析所提出的规则。最后给出产生特征顺序的算法,并用实例来进行分析验证。
针对网络的复杂度和单元的可靠度等背景问题,从网络树的角度分析网络系统,首先综合定性分析可靠性估算方法：最小割集法和最小路集法,提出可靠性估算方法的选择原则;然后基于可靠性单元,建立了网络系统可靠性简化算法;最后运用该算法对某一输水泵站系统进行了可靠性计算。结果表明,该方法可行而有效。
温、冷挤压作为一种近终净成形技术,因其成形精度高、成本低,且可连续生产的特点,已被逐渐用于各类机械零件的塑性成形。文中研究了汽车差速器锥齿轮的温、冷挤压成形工艺及模具结构,总结了其特点。
为了获得在传递有效功率时对制造和安装误差不敏感的修形蜗杆副,提出了一种新的获得齿长方向修形蜗轮齿面的加工方法。它使用与蜗杆参数（如螺旋升角,模数和直径系数等）不同的非标准蜗轮滚刀或飞刀,在加工蜗轮时,机床调整参数也与通常不同。计算机辅助分析分为3部分：（1）蜗轮齿面一阶和二阶参数的计算;（2）蜗轮修形刀具的参数设计;（3）修形...
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