团队的结构是复杂研发项目规划的重要约束条件，合适的流程对指导此类项目的规划决策起着重要作用。文中在分析典型分布式研发团队结构特点和运行方式的基础上，根据协同设计的要求、现有项目规划方法的思路和典型研发团队的结构特点，构造总体上包括“项目分解”和“任务分配”两大步的项目规划流程。“项目分解”提出系统化的方法，把复杂的机...
为了获得无气轮胎在静态固定载荷下的材料与变形特性，利用有限元几何非线性理论对其进行了非线性大变形接触分析。建立了无气轮胎与硬路面的三维有限元模型，在模型中考虑了轮胎的几何非线性、材料非线性及轮胎接触非线性，计算了无气轮胎在径向位移下的变形情况、应力分布和接地压力、径向刚度等。分析结果可作为无气轮胎的设计及优化依据。
针对小批量、多品种复杂产品设计中输入输出关系繁琐的问题,提出了一种基于产品设计结构矩阵的参数化设计方法。用它来表示性能和产品的各种参数,对矩阵用序列二叉树进行分解与解耦操作,将设计分解为独立、不相关的子问题处理。并应用于液压缸设计,获得了较好的效果。
以电磁变刚度支撑为研究对象，分析了随机变刚度支撑系统，介绍了该系统的工作原理。在此基础上建立了较为合理的线性化数学模型，为电磁变刚度支撑的结构设计提供了理论依据。同时通过有限元分析软件对电磁结构的电磁场特征参数进行了分析，并得出磁感应强度的分布图，为电磁变刚度支撑平台数学模型的修正提供了指导。
冲突及冲突消解是网络支持的协同设计系统中关键技术之一。文中阐述了协同设计系统中冲突产生根源及冲突消解的重要性,提出了冲突消解原理、消解技术、解决方案和解决方法模型。开发出了SCADS协同设计系统,给出了SCADS协同设计系统中冲突的类型、冲突产生的原因和消解方法,通过直角坐标压盖机器人协同设计实例验证了其正确性和可行性。
为了实现海底石油管道切割作业,采用均匀设计方法对水下金刚石绳锯串珠绳的耐磨损率影响进行了试验研究。使用MINITAB软件,建立了主要工艺参数对耐磨损率的多元线性回归方程,进行了回归分析,求得了绳锯耐磨损率较为精确的经验公式。进一步探讨了水下金刚石绳锯耐磨损率的工艺规律,为满足绳锯机设计要求和优化工艺参数提供了理论依据。
提出了液压锤性能测试装置的闭式机架结构方案,对其结构组成和工作原理进行了分析,并导出了该装置的主要参数计算公式。基于ADAMS环境并应用其二次开发技术,建立了适合于动力学分析和优化设计的参数化模型及其参数化设计界面,可高效、高质量地完成该装置的参数化虚拟样机设计。
设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计。基于CAN总线构建了灵巧手控制系统。根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机,测试结果表明,该灵巧手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。
在对挖掘机器人液压缸摩擦力进行分析的基础上,提出利用挖掘机器人虚拟样机计算液压缸摩擦力的方法。根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机器人3组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定摩擦因数,近似得到一个经典的摩擦力模型,为进一步精确控制补偿研究提供了参考依据。
建立了具有非线性刚度的关节型腿的质量-弹簧倒立摆模型,根据拉格朗日方程建立该倒立摆的运动方程,给出了倒立摆在跳跃运动周期中各运动相的转换条件,通过数值计算证明了倒立摆能够实现稳定的跳跃运动;建立了四足机器人跳跃步态的分析模型,通过数值方法构建了跳跃步态的庞加莱映射,通过牛顿迭代法寻找不动点,数值计算证明了四足机器人以某不动点...
以一种全转动副的新型球面并联解耦机构为对象,利用空间机构的环路增量法建立了该机构的系统误差模型。应用此模型可定量分析结构误差对动平台位姿误差的影响,为实际误差补偿和控制提供了理论基础,对其他并联机构的误差研究也有借鉴意义。
利用树结构节点的连接关系,研究了齿轮、凸轮、连杆组合机构的树结构表示方法。将齿轮机构、凸轮机构、杆组作为树结构节点,可以表达组合机构的组成关系,将齿轮机构、凸轮机构、杆组的运动分析程序作为树节点的运算函数,运用树结构的遍历算法,实现了齿轮、凸轮、连杆组合机构的运动自动分析。组合机构运动数值分析实例表明了该方法的有效性。
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确性,为仿生弹跳探测机器人的研制提供了基础。
根据并联机器人机构结构综合理论,提出了一种新型的能实现三维纯平移的空间3-P⊥R⊥4 r⊥R三自由度正交并联机器人机构。该机构通过动平台和定平台的3个全部由转动副和移动副构成的约束支链连接,使定平台上3个直线移动驱动副的轴线两两互相垂直。根据杆长约束条件,推导了完全封闭形式的位置正、反解。分析结果为该机构的设计及实用化提供了理论...
为提高球磨机的碰撞能量和破碎效率,针对几种行星齿轮机构的摆放方式、结构特点及运动规律等进行了研究与分析计算,指出行星齿轮球磨机的滚筒回转轴线宜采用卧式布置,转动方向与行星架转向相反,当行星架回转半径为4倍以上的滚筒直径时,碰撞效果有较大提高。为行星齿轮机构在球磨机中的应用提供了可参照的设计依据。
以振动力学和有限元理论为基础,针对国内某款产生制动噪声的盘式制动器,应用UG进行建模,并导入大型有限元分析软件ANSYS,建立了包括制动盘、内外制动块、制动钳和制动支架的制动器总成有限元模型,对该模型进行了有限元分析。通过分析寻找影响制动尖叫的各种因素,并对各种影响因素作了详细的探讨。
中国工程院院士，著名动力机械学家和汽轮专家，中国机械工程学会机械设计分会第二、四届理事长，北京航空航天大学教授姚福生同志，因病医治无效，于2008年7月11日1时13分在北京逝世，享年76岁。
可调整支架可以快速装拆并可灵活调整支撑外形,在军事目标的伪装防护方面有很好的应用前景。针对轻便可靠的设计要求,采用优化设计的方法,利用ANSYS的优化设计模块,选择可调整支架的支撑杆外径和壁厚、角钢的截面宽度和厚度等10个参数为优化变量,针对纵向雪压和横向风载两种最恶劣的工况,以满足力学条件为约束,以支架的质量最轻为优化目标,对可...
液力偶合哭实用手册；新绩中外金材料手册；机械设计手册第五版
水轮机结构复杂,传统知识表示不能满足选型设计的需要,为此提出了一种基于可拓模型的知识表示（简称可拓知识表示）方法。首先给出了该表示方法的定义、语法规范和存储结构;论述了在该方法基础上的推理算法及问题求解过程,包括可拓图构建、物元拓展推理及条件可拓集合的生成;最后将该方法应用于尼尔基水电站的水轮机选型设计中。由于可拓知识表...
内力加压自适应装置在实践中被广泛使用,它以力的传递为主要工作目的。通过对内力加压装置的结构与自由度特征的分析,总结出进行内力加压自适应装置综合创新的一般方法。
在某载重货车车架减重设计中,由于大梁截面尺寸改变后引起车架强度和刚度的下降,为此提出了相应的技术措施,并利用有限元方法对这些措施进行了仿真分析,随后的试验结果也表明这些措施是有效的,为同类问题的解决提供了有益的思路。
将线图装入VB6.0的PictureBox控件中,利用PictureBox控件的MouseMove,MouseDown事件,可实时得到鼠标所在位置的x,y坐标值。通过坐标变换,可实时得到线图中任何一点的真实坐标,从而使线图处理问题得以解决。该方法简单、方便,具有极大的通用性。
阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及对管片吸吊翻转的要求,根据真空吸吊工作原理讨论了真空吸吊翻转机相关设计参数的确定。最后介绍了研制成功的真空吸吊翻转机的结构组成、功能及其应用情况。
购物车(0)