首先对上肢康复机器人的现状及发展进行了阐述，分析了当前康复机器人系统所存在的不足，并结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人的结构、训练模式、评价方法及应用细节提出了建议。在此基础上提出了一种应用于偏瘫患者康复训练的外骨骼式上肢康复训练机器人，针对现有不足及提出的建议对该机器人进行了设计与实现。
针对质量功能展开（Quality Function Deployment，QFD）和公理化设计（Axiomatic Design，AD）二者之间具有优势互补性的特点，提出了质量功能展开和公理化设计的集成模型，具体研究了集成模型的结构及其实施过程。该集成模型利用公理化设计中的“Z”字形映射方法、独立公理指导了质量屋的建立，满足了并行设计要求的观点，避免了返工和报废。...
Bingham模型能准确刻画磁流变阻尼器屈服后区的粘塑特性，基于该模型，阀式磁流变阻尼器阻尼力与速度的关系为与阻尼器结构参数有关的三次代数方程，文中求解了该代数方程，得到了阻尼力的解析表达式，分析了阻尼器结构参数对阻尼器阻尼特性的影响。文中的研究结论可用于指导磁流变阻尼器的设计。
用张量积的方法构造了T—Bezier曲面，并证明了其7个性质：角点性质、边界性质、对称性、凸包性质、角点切平面、几何不变性与仿射不变性、控制网格顶点修改性。同时，用T—Bezier曲面精确表示了几类曲面：球面、椭球面等。为工业设计提供了新思路。
利用逆向工程软件Mimics，基于CT断层扫描图像，重建人体脊柱腰椎节段三维几何模型，经ANSYS转化建立脊柱腰椎L1-L3的理想三维有限元模型，然后在Mimics中对所建立的有限元模型赋材质，实现了非均匀材质的骨组织赋值问题。该腰椎节段三维有限元模型高度模拟腰椎结构与材料的特性，具有结构完整、空间结构测量准确度高、单元划分精细、重点突出等...
针对阻尼控制的1／4车体半主动悬架模型，设计了无参考模型的模糊控制器。分别用梯形、高斯和三角形3种隶属函数，采用平均最大隶属度法、面积平分法、最大隶属度最大值法和最大隶属度最小值法4种方法，利用MATLAB软件对输出量精确化进行了仿真分析。结果表明，与被动悬架相比，无参考模型自适应模糊PID控制器的悬架加速度值下降了68％，不同的...
以复杂钻井系统动力学为基础，从所建立的钻头位移模型仿真实验中提取数据，把所得的井眼轨迹时间序列进行小波分析重构，分别得到平稳的随机序列、周期序列和非平稳趋势序列；并把所得平稳随机序列、周期序列、非平稳趋势序列作为输入层，构造小波一神经网络井眼轨迹预测模型，充分发挥小波分析的多分辨率功能和人工神经网络的非线性逼近能力。...
通过同一实验标准在不同条件下切削非调质易切钢YF45MnV和45钢，对比研究了非调质易切钢YF45MnV的切削加工性能。结果表明非调质易切钢YF5MnV的切削加工性能好于45钢，非调质易切钢YF45MnV适合于中低速、大切深切削。
将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，并应用4阶矩技术，提出了基于4阶矩方法的可靠性灵敏度设计计算方法，讨论了具有非正态随机参数的机械零部件可靠性灵敏度设计问题，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对机械零部件可靠性的影响，为机械零部件的可靠性设计提供了理论依据。
在对少齿差行星传动研究的基础上，提出了一种新型行星分度凸轮机构的设计构想，通过重新设计少齿差行星传动销孔式输出机构的销孔形状，实现从动件的分度运动。该机构具有分度数大、体积小、质量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大及输入输出同轴的特点。根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮的理论廓线方程、实际廓线方程，并讨论了连续传动的条件。...
为了使结构优化更好地模拟实际情况，在分析了有限元理论和材料力学关系的基础上，找出了约束之间的本质联系，提出了基于应力、刚度双重约束的渐进结构优化方法。同时，将单元生死技术引入结构优化中。根据有限元分析结果，在杀死低效能单元的同时，在高效单元周围增加单元，实现了结构的双向渐进优化。最后，数值算例表明该方法的有效性，改善...
分析内平动齿轮传动的原理，提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式。分析发现，为平衡机构的惯性力，采用2（或3）片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取180^o（120^o）；输入齿轮的齿数为3的倍数时，分流齿轮具有互换性；采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有...
为了有效地实现行星齿轮机构的动力合成功能，文中采用键合图理论和方法建立了行星齿轮机构的动态模型，进一步建立了系统的状态方程，并通过其动力学仿真分析了其动态特性。该分析方法将有助于进一步实现混合动力车辆最佳传动方案的确定。
介绍了石油钻机井架焊接机器人本体结构和机器人位姿误差分析的“小位移摄动法”，利用该方法建立了弧焊机器人的位姿误差分析模型。计算结果证实了位姿误差分析的正确性，为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供了依据。
采用凸轮连杆组合机构设计出了应用于高速无菌砖式包装机的容量调整装置。对此凸轮连杆组合机构作了线性传动分析。该机构中的凸轮由摆动滚子、移动凸轮段和摆动滚子、从动盘形凸轮段构成，对盘状凸轮段和移动凸轮段的廓线做了研究，并给出了凸轮廓线方程及压力角和曲率半径的计算公式。
随着风力发电机组向大型化发展，对齿轮箱寿命和可靠性的要求也越来越高，对风电增速箱结构件进行计算分析也显得越来越重要。文中利用CAE技术对大型风电齿轮箱行星架进行了有限元分析，探讨了行星架各截面的应力和变形规律，并进行了结构优化，以寻求质量轻、受载变形小的行星架结构设计。
轧辊磨损后可以采用不同的更换方式，更换方式的不同对轧辊在使用中的可用度有着显著的影响。为描述这种影响下轧辊的可用度随使用时间的变化，建立了仿真模型。利用现场对比试验数据，对轧辊在3种不同更换方式下的可用度进行了仿真，并利用Monte Carlo仿真方法证明了该仿真模型的正确性。该仿真方法计算速度快，仿真结果唯一，无随机性，精度高...
汽车车架的纵梁部分是由板料成形组焊而成，其中的内板、外板都需用落料模对板料进行落料，外板落料模的相对面积为4780mm×585mm，模具台面较大。该种在专业设备上使用的大台面落料模，其凸凹模结构采用镶块拼接形式，双侧3向方形导柱导向。模具闭合后，工作行程4mm，完成对3mm厚板料的落料加工。文中针对该落料模结构设计进行了分析。
介绍了一种可移植内嵌式空气调节装置，对其工作原理、机械结构、控制系统进行了详细说明，并介绍了其在台式点样机器人系统中的应用。最后，对该装置存在的问题进行了讨论，并对其应用前景进行了展望。
简述了目前化学工业和过程设备设计发展的现状，指出传统设计方法的局限性，由此引入了虚拟设计这种全新的设计模式。结合过程设备设计的特点，对虚拟设计的概念、优势和一般方法作了详细的说明。最后以旋流反应器的设计为例，研究其内部的流场特性，为设备结构的合理化提供理论依据。展示了虚拟设计方法在具体的设备设计中的应用。
依据导出的曲柄、偏距、连杆的长度边界条件可预先选择三者长度之一，并使其小于或等于许用压力角[α]；结合推导出的平面曲柄滑块机构的设计计算公式，计算曲柄、偏距、连杆三者长度的其余两者，依据边界条件可直接判断所得计算结果是否满足机构运动连续性要求。通过实践，文中所用的设计方法不仅克服了现行广泛使用的设计方法所存在的不足，而...
用Pro／E3．0对U3-500H型钢轧机机架建立了三维模型，并利用有限元分析软件ANSYS10．0对机架进行三维有限元计算，获得了机架的变形特征及应力分布情况，为该类H型钢轧机机架的进一步设计与研究提供了理论依据。
将多体动力学的混合坐标法与修正的Craig-Bampton模态综合法描述的弹性体相结合，建立了预修正的刚柔耦合动力学模型，在进行动力学仿真时能够将零件的线弹性变形与刚体运动相耦合。为了进一步提高理论分析模型的精度，选取模态阻尼比作为修正因子，将动力学仿真的运动参数作为对比分析的研究对象，在修正因子的调整过程中使仿真结果逐步逼近实...
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